- WSLM 系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 绝对式系统
- 增益调整
- 龙门协调停止功能
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 法律声明
- WSDA系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
-
应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 法律声明
- WSDA系列-模拟量·脉冲
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 法律声明
- WSDA系列-EtherCAT
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
- WSDS系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 法律声明
- WSDS系列-模拟量▪脉冲
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 法律声明
- 直线 WSDA 系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 法律声明
- 直线WSDA系列-EtherCAT
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
Err21.0
错误码
Err21.0：编码器通讯断线异常保护
可能原因
编码器和驱动器的通信达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
处理措施
-
检查编码器线缆，其信号 SD+ 和 SD- 是否为双绞线。
-
检查编码器线缆两端的屏蔽层是否可靠连接。
-
按接线图正确连接编码器线路。纠正连接器插头的错误连线。