Err21.0

错误码

Err21.0:编码器通讯断线异常保护

可能原因

编码器和驱动器的通信达到一定次数后中断,激活断线检测功能。

处理措施

  1. 检查编码器线缆,其信号 SD+ 和 SD- 是否为双绞线。

  2. 检查编码器线缆两端的屏蔽层是否可靠连接。

  3. 按接线图正确连接编码器线路。纠正连接器插头的错误连线。

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