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Err21.0
错误码
Err21.0：编码器通讯断线异常保护
可能原因
编码器和驱动器的通信达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
处理措施
-
确保编码器线缆，其信号 SD+ 和 SD- 为双绞线。
-
确保编码器线缆两端的屏蔽层可靠连接。
-
按接线图正确连接编码器线路。纠正连接器插头的错误连线。