Err21.0

错误码

Err21.0:编码器通讯断线异常保护

可能原因

编码器和驱动器的通信达到一定次数后中断,激活断线检测功能。

处理措施

  1. 确保编码器线缆信号 SD+ 和 SD- 为双绞线。

  2. 确保编码器线缆两端的屏蔽层可靠连接。

  3. 正确连接编码器线缆,详情参见 配线

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