Err21.1

错误码

Err21.1:编码器通讯异常保护

可能原因

虽与编码器连接,但因噪音引起通信数据异常。

处理措施

  1. 确保编码器电源电压为 DC 5V±5%(4.75 ~ 5.25V)。编码器线缆较长时需特别注意。

  2. 检查编码器线线缆,其信号 SD+ 和 SD- 是否为双绞线。

  3. 若电机电缆与编码器线捆扎在一起,需分开布线。

  4. 将屏蔽线接入 FG。

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