Err21.1

错误码

Err21.1：编码器通讯异常保护

可能原因

虽与编码器连接，但因噪音引起通信数据异常。

处理措施

1. 确保编码器直流电源电压为 5V^+5%_-5%(4.75V~5.25V)。

   编码器线缆较长时需特别注意。

2. 若电机电缆与编码器线捆扎在一起，分开布线。

3. 将屏蔽线接入 FG。