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Err21.1
错误码
Err21.1:编码器通讯异常保护
可能原因
虽与编码器连接,但因噪音引起通信数据异常。
处理措施
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确保编码器直流电源电压为 5V+5%-5%(4.75V~5.25V)。编码器线缆较长时需特别注意。
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若电机电缆与编码器线捆扎在一起,需分开布线。
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将屏蔽线接入 FG。