Err23.0

错误码

Err23.0：编码器通信数据异常保护

可能原因

1. 编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。

2. 噪音引起的编码器数据通信异常。

3. 虽与编码器连接，但通信数据异常。

处理措施

1. 确保编码器电源电压为 DC 5V^+5%_-5%(4.75V~5.25V)。编码器线缆较长时需特别注意。

2. 检查编码器线线缆，确保其信号 SD+ 和 SD- 为双绞线。

3. 若电机电缆与编码器线捆扎在一起，需分开布线。

4. 将屏蔽线接入 FG。