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Err24.0
错误码
Err24.0:位置偏差过大保护
可能原因
位置偏差脉冲大于参数 Pr014 位置偏差过大设置的设置值:
-
电机未按指令动作。
-
参数 Pr014 位置偏差过大设置 的设置值过小。
处理措施
-
处理电机未按指令动作:
- 系统输入位置指令脉冲,检查电机是否正常转动。 若异常,进行下一步操作。
- 检查转矩监控器的输出转矩是否达到饱和。 若未达到饱和,进行下一步操作。
- 调整增益,将参数 Pr013 第 1 转矩限制、Pr522 第 2 转矩限制 设置为最大值。
- 正确连接编码器线缆,详情参见 配线。
- 延长电机加减速时间,减轻电机负载,降低电机速度。
-
增大参数 Pr014 的设置值。