Err24.0

错误码

Err24.0:位置偏差过大保护

可能原因

位置偏差脉冲大于参数 Pr014 位置偏差过大设置的设置值:

  1. 电机未按指令动作。

  2. 参数 Pr014 位置偏差过大设置 的设置值过小。

处理措施

  1. 处理电机未按指令动作:

    1. 系统输入位置指令脉冲,检查电机是否正常转动。 若异常,进行下一步操作。
    2. 检查转矩监控器的输出转矩是否达到饱和。 若未达到饱和,进行下一步操作。
    3. 调整增益,将参数 Pr013 第 1 转矩限制Pr522 第 2 转矩限制 设置为最大值。
    4. 正确连接编码器线缆,详情参见 配线
    5. 延长电机加减速时间,减轻电机负载,降低电机速度。
  2. 增大参数 Pr014 的设置值。

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