Err24.0

错误码

Err24.0：位置偏差过大保护

可能原因

位置偏差脉冲大于参数 Pr014 位置偏差过大设置的设置值：

1. 电机未按指令动作。

2. 参数 Pr014 位置偏差过大设置 的设置值过小。

处理措施

1. 处理电机未按指令动作：

   1. 系统输入位置指令脉冲，检查电机是否正常转动。 若异常，进行下一步操作。
   2. 检查转矩监控器的输出转矩是否达到饱和。 若未达到饱和，进行下一步操作。
   3. 调整增益，将参数 Pr013 第 1 转矩限制、Pr522 第 2 转矩限制 设置为最大值。
   4. 正确连接编码器线缆，详情参见 配线。
   5. 延长电机加减速时间，减轻电机负载，降低电机速度。

2. 增大参数 Pr014 的设置值。