Err24.0

错误码

Err24.0：位置偏差过大保护

可能原因

位置偏差脉冲大于参数 Pr014 位置偏差过大设置。

1. 电机未按指令动作。

2. 参数 Pr014 的设置值过小。

处理措施

1. 按位置指令脉冲，检查电机是否转动。确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。调整增益，将参数 Pr013 第 1 转矩限制、Pr522 第 2 转矩限制 设置为最大值。按布线图正确连接编码器线缆。延长加减速时间。减轻负载，降低速度。

2. 增大参数 Pr014 的设置值。