Err24.1

错误码

Err24.1：速度偏差过大保护

可能原因

内部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）大于参数 Pr602 速度偏差过大设置 的设置值。

处理措施

1. 增大内部位置指令速度的加减速时间或通过调整增益来提高追随性。

2. 增大参数 Pr602 的设置值。

3. 速度偏差过大检测置于无效时，将参数 Pr602 设置为 0（不检测速度偏差过大保护）。

提示： 指令脉冲输入禁止（INH）或正、负向驱动禁止输入的立即停止而强制性地使内部位置指令速度变为 0 时，该瞬间速度偏差变大。此外，内部位置指令速度启动时速度偏差也变大，所以设置参数 Pr602 时应保证参数 Pr602 设置的足够大。