Err24.1

错误码

Err24.1：速度偏差过大保护

可能原因

内部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过参数 Pr602 速度偏差过大设定 的设置。

处理措施

1. 将内部位置指令速度的加减速时间加长或通过增益调整来提高追随性。

2. 增大参数 Pr602 的设定值。

3. 速度偏差过大检测置于无效时，将参数 Pr602 设置为 0。

提示： 指令脉冲输入禁止（INH）或正、负向驱动禁止输入的立即停止而强制性地使内部位置指令速度变为 0 时，该瞬间速度偏差变大。此外，内部位置指令速度启动时速度偏差也变大，所以设置参数 Pr602 时应保持足够的富余。