Err24.1

错误码

Err24.1:速度偏差过大保护

可能原因

内部位置指令速度与实际速度的差(速度偏差)大于参数 Pr602 速度偏差过大设置 的设置值。

处理措施

  1. 增大内部位置指令速度的加减速时间或通过调整增益来提高追随性。

  2. 增大参数 Pr602 的设置值。

  3. 速度偏差过大检测置于无效时,将参数 Pr602 设置为 0(不检测速度偏差过大保护)。

提示: 指令脉冲输入禁止(INH)或正、负向驱动禁止输入的立即停止而强制性地使内部位置指令速度变为 0 时,该瞬间速度偏差变大。此外,内部位置指令速度启动时速度偏差也变大,所以设置参数 Pr602 时应保证参数 Pr602 设置的足够大。

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