WSLM 系列-M2
安全注意事项
基本信息
配线
驱动器面板
电机试运行
绝对式系统
增益调整
龙门协调停止功能
驱动器注册
异常与对策
- 异常时应对思路
- 警告
- 错误码一览表
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0~Err13.1
  - Err14.0
  - Err14.1
  - Err15.0~Err15.1
  - Err15.2
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.0
  - Err27.1
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err61.0
  - Err62.0
  - Err63.0
  - Err64.0
  - Err64.1
  - Err65.0
  - Err65.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err75.0
  - Err76.0
  - Err77.0
- Err80 系列
  - Err87.0
- Err90 系列
  - Err95.0~Err95.4
- 其他
  - 错误码
  - 解除错误
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr000
  - Pr001
  - Pr002
  - Pr003
  - Pr004
  - Pr008~Pr010
  - Pr011
  - Pr013
  - Pr014
  - Pr015
  - Pr016
  - Pr017
  - Pr018
  - Pr019
  - Pr020
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
  - Pr105~Pr109
  - Pr204~Pr206
  - Pr207~Pr209
  - Pr210~Pr212
  - Pr214~Pr215
  - Pr216~Pr217
  - Pr218~Pr219
  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
  - Pr301
  - Pr303
  - Pr304~Pr311
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr315、Pr317、Pr321、Pr322
  - Pr316
  - Pr318
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr408
  - Pr430
  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr436
  - Pr437
  - Pr438
  - Pr439~Pr440
  - Pr441
  - Pr442~Pr443
  - Pr444
  - Pr445
  - Pr446
  - Pr447
  - Pr448
  - Pr450
- 分类5-扩展设定
  - Pr500~Pr502
  - Pr503
  - Pr504
  - Pr505
  - Pr506
  - Pr507
  - Pr508
  - Pr509
  - Pr510
  - Pr511
  - Pr512
  - Pr513
  - Pr514
  - Pr516
  - Pr520
  - Pr521
  - Pr522
  - Pr523
  - Pr524
  - Pr525
  - Pr526
  - Pr528
  - Pr533
  - Pr535
  - Pr537
  - Pr542~Pr545
- 分类6-特殊设定
  - Pr601
  - Pr602
  - Pr604
  - Pr607
  - Pr608
  - Pr609
  - Pr611
  - Pr612
  - Pr615
  - Pr623
  - Pr624
  - Pr627
  - Pr628
  - Pr629
  - Pr630
  - Pr632
  - Pr633
  - Pr638
  - Pr640
  - Pr641
  - Pr642
  - Pr643
  - Pr647
  - Pr648
  - Pr649
  - Pr650
  - Pr651
  - Pr652
  - Pr653
  - Pr654
  - Pr655
  - Pr656
  - Pr657
  - Pr661
  - Pr662
  - Pr665
  - Pr666
  - Pr667
  - Pr668

WSDA系列-M2
安全注意事项
基本信息
配线
驱动器面板
电机试运行
控制系统连接
绝对式系统
增益调整
应用
驱动器注册
异常与对策
- 异常时应对思路
- 警告
- 错误码一览表
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0~Err13.1
  - Err14.0
  - Err14.1
  - Err15.0
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.1
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err55.0
  - Err55.1
  - Err55.2
  - Err55.3
  - Err55.4
  - Err56.0
  - Err56.1
  - Err56.2
  - Err57.0
  - Err57.1
  - Err58.0
  - Err59.0
  - Err59.1
- Err60 系列
  - Err60.0
  - Err61.0
  - Err62.0
  - Err63.0
  - Err64.0
  - Err64.1
  - Err65.0
  - Err65.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err70.1
  - Err70.2
  - Err70.3
  - Err71.0
  - Err71.1
  - Err71.2
  - Err73.0
  - Err74.0
  - Err76.0
  - Err77.0
- Err80 系列
  - Err87.0
- Err90 系列
  - Err95.0
  - Err95.1
  - Err95.2
  - Err95.3
  - Err95.4
- 其他错误码
- 解除错误
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr000
  - Pr001
  - Pr002
  - Pr003
  - Pr004
  - Pr008~Pr010
  - Pr011
  - Pr012
  - Pr013
  - Pr014
  - Pr015
  - Pr016
  - Pr017
  - Pr018~Pr019
  - Pr020
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
  - Pr201~Pr203
  - Pr204~Pr206
  - Pr207~Pr209
  - Pr210~Pr212
  - Pr214~Pr215
  - Pr216~Pr217
  - Pr218~Pr219
  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
  - Pr301
  - Pr303
  - Pr304~Pr311
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr315、Pr317、Pr321、Pr322
  - Pr316
  - Pr318
  - Pr319
  - Pr323
  - Pr326
  - Pr327
  - Pr343
  - Pr344
  - Pr345
  - Pr346
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr400~Pr406
  - Pr408~Pr411
  - Pr430
  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr436
  - Pr437
  - Pr438
  - Pr439~Pr440
  - Pr441
  - Pr442~Pr443
  - Pr444
  - Pr445
  - Pr446
  - Pr450
- 分类5-扩展设定
  - Pr500~Pr502
  - Pr503
  - Pr504
  - Pr505
  - Pr506
  - Pr507
  - Pr508
  - Pr509
  - Pr510
  - Pr511
  - Pr512
  - Pr513
  - Pr514
  - Pr516
  - Pr520
  - Pr521
  - Pr522
  - Pr523
  - Pr524
  - Pr525
  - Pr526
  - Pr528
  - Pr533
  - Pr535
  - Pr542~Pr545
- 分类6-特殊设定
  - Pr601
  - Pr602
  - Pr604
  - Pr607
  - Pr608
  - Pr609
  - Pr611
  - Pr612
  - Pr615
  - Pr617
  - Pr623
  - Pr624
  - Pr627
  - Pr628
  - Pr629
  - Pr630
  - Pr632
  - Pr633
  - Pr638
  - Pr640
  - Pr642
  - Pr643
  - Pr650
  - Pr651
  - Pr652
  - Pr653
  - Pr654
  - Pr655
  - Pr656
  - Pr660
  - Pr661
  - Pr662
- 分类7-电机参数
  - Pr700
  - Pr701
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  - Pr704
  - Pr705
  - Pr706
  - Pr707
  - Pr709
  - Pr710
  - Pr711
  - Pr712
  - Pr713
  - Pr714
  - Pr715
  - Pr718
  - Pr720
  - Pr724
  - Pr725
  - Pr726
  - Pr727
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  - Pr729
  - Pr730
  - Pr731
  - Pr732
  - Pr734

WSDA系列-模拟量·脉冲
安全注意事项
基本信息
配线
驱动器面板
电机试运行
控制系统连接
绝对式系统
增益调整
驱动器注册
异常与对策
- 异常时应对思路
- 警告
- 错误码一览表
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0、Err13.1
  - Err14.0
  - Err14.1
  - Err15.0
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.0
  - Err27.1
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err55.0
  - Err55.1
  - Err55.2
  - Err55.3
  - Err55.4
  - Err56.0
  - Err56.1
  - Err56.2
  - Err57.0
  - Err57.1
  - Err58.0
  - Err59.0
  - Err59.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err70.1
  - Err70.2
  - Err70.3
  - Err71.0
  - Err71.1
  - Err71.2
  - Err73.0
  - Err74.0
  - Err76.0
  - Err77.0
- Err80 系列
  - Err87.0
- Err90 系列
  - Err95.0~Err95.4
- 其他异常
  - 错误码
- 其他异常
  - 解除错误
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr000
  - Pr001
  - Pr002
  - Pr003
  - Pr004
  - Pr006~Pr007
  - Pr008~Pr010
  - Pr011
  - Pr012
  - Pr013
  - Pr014
  - Pr015
  - Pr016
  - Pr017
  - Pr018~Pr019
  - Pr020
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
  - Pr105~Pr109
  - Pr204~Pr206
  - Pr207~Pr209
  - Pr210~Pr212
  - Pr214~Pr215
  - Pr216~Pr217
  - Pr218~Pr219
  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
  - Pr301
  - Pr302
  - Pr303
  - Pr304~Pr311
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr315、Pr317、Pr321、Pr322
  - Pr316
  - Pr318
  - Pr319
  - Pr320
  - Pr323
  - Pr326
  - Pr327
  - Pr343
  - Pr344
  - Pr345
  - Pr346
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr400~Pr407
  - Pr408~Pr414
  - Pr421~Pr423
  - Pr424~Pr426
  - Pr430
  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr439~Pr440
  - Pr441
  - Pr442~Pr443
  - Pr444
  - Pr445
  - Pr446
- 分类5-扩展设定
  - Pr500~Pr502
  - Pr503
  - Pr504
  - Pr505
  - Pr506
  - Pr507
  - Pr508
  - Pr509
  - Pr510
  - Pr511
  - Pr512
  - Pr513
  - Pr514
  - Pr516
  - Pr518
  - Pr520
  - Pr521
  - Pr522
  - Pr523
  - Pr524
  - Pr525
  - Pr526
  - Pr527
  - Pr528
  - Pr533
  - Pr535
  - Pr542~Pr545
- 分类6-特殊设定
  - Pr601
  - Pr602
  - Pr604
  - Pr607
  - Pr608
  - Pr609
  - Pr611
  - Pr612
  - Pr615
  - Pr623
  - Pr624
  - Pr627
  - Pr628
  - Pr629
  - Pr630
  - Pr632
  - Pr633
  - Pr638
  - Pr639
  - Pr642
  - Pr643
  - Pr647
  - Pr650
  - Pr651
  - Pr652
  - Pr653
  - Pr654
  - Pr655
  - Pr656
  - Pr660
  - Pr661
  - Pr662
- 分类7-电机参数
  - Pr700
  - Pr701
  - Pr702
  - Pr704
  - Pr705
  - Pr706
  - Pr707
  - Pr709
  - Pr710
  - Pr711
  - Pr712
  - Pr713
  - Pr714
  - Pr715
  - Pr718
  - Pr720
  - Pr724
  - Pr725
  - Pr726
  - Pr727
  - Pr728
  - Pr729
  - Pr730
  - Pr731
  - Pr732
  - Pr734

WSDA系列-EtherCat
安全注意事项
基本信息
配线
驱动器面板
电机试运行
控制系统连接
绝对式系统
增益调整
驱动器注册
异常与对策
- 异常时应对思路
- 警告
- SDO传输中止码
- 错误码一览表
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0~Err13.1
  - Err14.0
  - Err14.1
  - Err15.0
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.0
  - Err27.1
  - Err27.2
  - Err27.3
  - Err27.4
  - Err27.6
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err52.0
  - Err54.0
  - Err54.1
  - Err54.2
  - Err55.0
  - Err55.1
  - Err55.2
  - Err55.3
  - Err55.4
  - Err56.0
  - Err56.1
  - Err56.2
  - Err57.0
  - Err57.1
  - Err58.0
  - Err59.0
  - Err59.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err70.1
  - Err70.2
  - Err70.3
  - Err71.0
  - Err71.1
  - Err71.2
  - Err74.0
  - Err73.0
  - Err76.0
  - Err76.0
- Err80 系列
  - Err80.0
  - Err80.1
  - Err80.2
  - Err80.4
  - Err80.7
  - Err81.0
  - Err81.1
  - Err81.4
  - Err81.5
  - Err81.6
  - Err81.7
  - Err85.0
  - Err85.1
  - Err85.2
  - Err85.3
  - Err85.4
  - Err87.0
  - Err88.0
  - Err88.1
  - Err88.2
- Err90 系列
  - Err95.0~Err95.4
- 其他错误码
  - 错误码
- 解除错误
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr001
  - Pr002
  - Pr003
  - Pr004
  - Pr011
  - Pr012
  - Pr013
  - Pr014
  - Pr015
  - Pr016
  - Pr017
  - Pr018~Pr019
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
  - Pr105~Pr109
  - Pr204~Pr206
  - Pr207~Pr209
  - Pr210~Pr212
  - Pr214~Pr215
  - Pr216~Pr217
  - Pr218~Pr219
  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
  - Pr302
  - Pr304
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr317、Pr318、Pr321、Pr322
  - Pr323
  - Pr326
  - Pr327
  - Pr343
  - Pr344
  - Pr345
  - Pr346
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr400~Pr406
  - Pr408~Pr411
  - Pr430
  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr436
  - Pr437
  - Pr438
  - Pr439~Pr440
  - Pr441
  - Pr449
  - Pr450
- 分类5-扩展设定
  - Pr503
  - Pr504
  - Pr505
  - Pr506
  - Pr507
  - Pr508
  - Pr509
  - Pr510
  - Pr511
  - Pr512
  - Pr513
  - Pr514
  - Pr516
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- 分类6-特殊设定
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- 分类7-电机参数
  - Pr700
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  - Pr734
EtherCat通信规格
- 概述
- 从站规格
- 帧结构
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- ESM
- SDO
- PDO
- DC通信
- SII EEPROM
- 寻址模式
对象字典
对象字典一栏表

WSDS系列-M2
基本信息
配线
驱动器面板
电机及编码器设定
电机试运行
控制系统连接
绝对式系统
应用
- 使用主轴定位
驱动器注册
异常与对策
- 异常时应对思路
- 警告
- 错误码一览表
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0~Err13.1
  - Err14.0
  - Err14.1
  - Err15.0
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.0
  - Err27.1
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err52.1
  - Err52.2
  - Err54.0
  - Err54.1
  - Err54.2
  - Err54.4
  - Err54.5
  - Err55.0
  - Err55.1
  - Err55.2
  - Err55.3
  - Err55.4
  - Err55.5
  - Err57.0
  - Err57.1
  - Err58.0
  - Err59.0
  - Err59.1
- Err60 系列
  - Err60.0
  - Err61.0
  - Err62.0
  - Err63.0
  - Err64.0
  - Err64.1
  - Err65.0
  - Err65.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err70.1
  - Err70.2
  - Err70.3
  - Err71.0
  - Err71.1
  - Err71.2
  - Err72.0
  - Err72.1
  - Err73.0
  - Err74.0
  - Err76.0
  - Err77.0
- Err80 系列
  - Err87.0
- Err90 系列
  - Err95.0~Err95.4
- 其他异常
  - 其他错误码
- 其他
  - 解除错误
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr000
  - Pr001
  - Pr004
  - Pr009~Pr010
  - Pr011
  - Pr012
  - Pr013
  - Pr014
  - Pr015
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  - Pr018~Pr019
  - Pr020
  - Pr021
  - Pr022
  - Pr023
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
  - Pr201~Pr203
  - Pr204~Pr206
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  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
  - Pr301
  - Pr304~Pr311
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr315
  - Pr316
  - Pr317、Pr318、Pr321、Pr322
  - Pr315、Pr317、Pr321、Pr322的设定值组合关系
  - Pr323
  - Pr324~Pr325
  - Pr326
  - Pr327
  - Pr328
  - Pr331~pr332
  - Pr333
  - Pr334
  - Pr335
  - Pr336
  - Pr337
  - Pr338
  - Pr339
  - Pr340~pr341
  - Pr342
  - Pr343
  - Pr344
  - Pr345
  - Pr346
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr400~Pr407
  - Pr408~Pr416
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  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr436
  - Pr437
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  - Pr661
  - Pr662
- 分类7-电机参数
  - Pr700
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  - Pr750
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  - Pr752

WSDS系列-模拟量▪脉冲
安全注意事项
基本信息
配线
驱动器面板
电机及编码器设定
电机试运行
控制系统连接
绝对式系统
应用
- 使用主轴定位
驱动器注册
异常与对策
- 异常时应对思路
- 警告
- 错误码一览表
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0~Err13.1
  - Err14.0
  - Err14.1
  - Err15.0
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.0
  - Err27.1
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err52.1
  - Err52.2
  - Err54.0
  - Err54.1
  - Err54.2
  - Err54.4
  - Err54.5
  - Err55.0
  - Err55.1
  - Err55.2
  - Err55.3
  - Err55.4
  - Err57.0
  - Err57.1
  - Err58.0
  - Err59.0
  - Err59.1
- Err60 系列
  - Err60.0
  - Err61.0
  - Err62.0
  - Err63.0
  - Err64.0
  - Err64.1
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  - Err65.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err70.1
  - Err70.2
  - Err70.3
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  - Err71.1
  - Err71.2
  - Err72.0
  - Err72.1
  - Err73.0
  - Err74.0
  - Err76.0
  - Err77.0
- Err80 系列
  - Err87.0
- Err90 系列
  - Err95.0~Err95.4
- 其他错误码
  - 错误码
- 解除错误
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr000
  - Pr001
  - Pr004
  - Pr006~Pr007
  - Pr009~Pr010
  - Pr011
  - Pr012
  - Pr013
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  - Pr015
  - Pr016
  - Pr018~Pr019
  - Pr020
  - Pr021
  - Pr022
  - Pr023
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
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  - Pr204~Pr206
  - Pr207~Pr209
  - Pr210~Pr212
  - Pr214~Pr215
  - Pr216~Pr217
  - Pr218~Pr219
  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
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  - Pr302
  - Pr303
  - Pr304~Pr311
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr315
  - Pr316
  - Pr317、Pr318、Pr321、Pr322
  - Pr315、Pr317、Pr321、Pr322的设定值组合关系
  - Pr323
  - Pr324~Pr325
  - Pr326
  - Pr327
  - Pr328
  - Pr331~Pr332
  - Pr333
  - Pr334
  - Pr335
  - Pr336
  - Pr337
  - Pr338
  - Pr339
  - Pr340~Pr341
  - Pr342
  - Pr343
  - Pr344
  - Pr345
  - Pr346
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr400~Pr407
  - Pr408~Pr416
  - Pr421~Pr423
  - Pr424~Pr426
  - Pr430
  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr436
  - Pr437
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  - Pr439~Pr440
  - Pr441
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  - Pr446
  - Pr450
  - Pr451~Pr455
  - Pr457
  - Pr458~Pr459
  - Pr460
  - Pr461
- 分类5-扩展设定
  - Pr500~Pr502
  - Pr503
  - Pr504
  - Pr505
  - Pr506
  - Pr507
  - Pr508
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  - Pr523
  - Pr524
  - Pr525
  - Pr526
  - Pr528
  - Pr533
  - Pr535
  - Pr536
- 分类6-特殊设定
  - Pr601
  - Pr602
  - Pr604
  - Pr607
  - Pr608
  - Pr609
  - Pr611
  - Pr612
  - Pr615
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  - Pr623
  - Pr624
  - Pr627
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  - Pr630
  - Pr633
  - Pr638
  - Pr640
  - Pr642
  - Pr643
  - Pr647
  - Pr650
  - Pr651
  - Pr652
  - Pr654
  - Pr656
  - Pr658
  - Pr660
  - Pr661
  - Pr662
- 分类7-电机参数
  - Pr700
  - Pr701
  - Pr702
  - Pr704
  - Pr705
  - Pr706
  - Pr707
  - Pr709
  - Pr710
  - Pr715
  - Pr718
  - Pr720
  - Pr724
  - Pr725
  - Pr726
  - Pr727
  - Pr728
  - Pr729
  - Pr730
  - Pr731
  - Pr732
  - Pr735
  - Pr736
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  - Pr738
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  - Pr747
  - Pr748
  - Pr749
  - Pr750

WSDS系列-EtherCAT
安全注意事项
基本信息
配线
驱动器面板
设定电机及编码器
电机试运行
控制系统连接
绝对式系统
增益调整
- 准备工作
- 手动调整增益
驱动器注册
异常与对策
- 异常时应对思路
- 警告
- SDO传输中止码
- 错误码一览表
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0~Err13.1
  - Err14.0
  - Err14.1
  - Err15.0
  - Err15.2
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.1
  - Err27.3
  - Err27.4
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err50.1
  - Err52.0
  - Err52.1
  - Err52.2
  - Err54.0
  - Err54.1
  - Err54.2
  - Err54.4
  - Err54.5
  - Err55.0
  - Err55.1
  - Err55.2
  - Err55.3
  - Err55.4
  - Err56.0
  - Err56.1
  - Err56.2
  - Err57.0
  - Err57.1
  - Err58.0
  - Err59.0
  - Err59.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err70.1
  - Err70.2
  - Err70.3
  - Err71.0
  - Err71.1
  - Err71.2
  - Err72.0
  - Err72.1
  - Err73.0
  - Err74.0
- Err80 系列
  - Err80.0
  - Err80.1
  - Err80.2
  - Err80.4
  - Err80.7
  - Err81.0
  - Err81.1
  - Err81.4
  - Err81.5
  - Err81.6
  - Err81.7
  - Err85.0
  - Err85.1
  - Err85.2
  - Err85.4
  - Err87.0
  - Err88.0
  - Err88.1
  - Err88.2
- Err90 系列
  - Err95.0~Err95.4
- 其他错误码
  - 错误码
- 解除错误
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr001
  - Pr004
  - Pr011
  - Pr012
  - Pr013
  - Pr014
  - Pr015
  - Pr016
  - Pr017
  - Pr018~Pr019
  - Pr020
  - Pr021
  - Pr022
  - Pr023
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
  - Pr201~Pr203
  - Pr204~Pr206
  - Pr207~Pr209
  - Pr210~Pr212
  - Pr214~Pr215
  - Pr216~Pr217
  - Pr218~Pr219
  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
  - Pr304
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr317、Pr321、Pr322
  - Pr323
  - Pr324~Pr325
  - Pr326
  - Pr327
  - Pr328
  - Pr331~Pr332
  - Pr333
  - Pr334
  - Pr335
  - Pr336
  - Pr337
  - Pr338
  - Pr343
  - Pr344
  - Pr345
  - Pr346
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr400~Pr406
  - Pr408~Pr416
  - Pr430
  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr436
  - Pr437
  - Pr438
  - Pr439~Pr440
  - Pr441
  - Pr445
  - Pr446
  - Pr449
  - Pr450
- 分类5-扩展设定
  - Pr503
  - Pr504
  - Pr505
  - Pr506
  - Pr507
  - Pr508
  - Pr509
  - Pr510
  - Pr512
  - Pr513
  - Pr516
  - Pr520
  - Pr521
  - Pr522
  - Pr528
  - Pr533
  - Pr535
  - Pr540
  - Pr541
- 分类6-特殊设定
  - Pr601
  - Pr602
  - Pr604
  - Pr607
  - Pr608
  - Pr609
  - Pr611
  - Pr612
  - Pr615
  - Pr617
  - Pr623
  - Pr624
  - Pr627
  - Pr628
  - Pr629
  - Pr630
  - Pr633
  - Pr638
  - Pr640
  - Pr642
  - Pr643
  - Pr650
  - Pr651
  - Pr658
  - Pr660
  - Pr669~Pr673
- 分类7-电机参数
  - Pr700
  - Pr701
  - Pr702
  - Pr704
  - Pr705
  - Pr706
  - Pr707
  - Pr709
  - Pr710
  - Pr715
  - Pr718
  - Pr720
  - Pr724
  - Pr725
  - Pr726
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  - Pr748
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  - Pr750
EtherCat通信规格
- 概述
- 从站规格
- 帧结构
- ESC地址空间
- ESM
- SDO
- PDO
- DC通信
- SII EEPROM
- 寻址模式
对象字典
对象字典一栏表

直线 WSDA 系列-M2
安全注意事项
基本信息
配线
驱动器面板
电机及编码器设定
电机试运行
控制系统连接
绝对式系统
增益调整
驱动器注册
异常与对策
- 异常时应对思路
- 警告
- 错误码一览表
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0~Err13.1
  - Err14.0~14.1
  - Err15.0
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.0
  - Err27.1
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err54.0
  - Err54.1
  - Err54.2
  - Err55.0
  - Err55.1
  - Err55.2
  - Err55.3
  - Err55.4
  - Err57.0
  - Err57.1
  - Err58.0
  - Err59.0
  - Err59.1
- Err60 系列
  - Err61.0
  - Err62.0
  - Err63.0
  - Err64.0
  - Err64.1
  - Err65.0
  - Err65.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err70.1
  - Err70.2
  - Err70.3
  - Err71.0
  - Err71.1
  - Err71.2
  - Err73.0
  - Err74.0
  - Err76.0
  - Err77.0
- Err80 系列
  - Err87.0
- Err90 系列
  - Err95.0~Err95.4
- 其他异常
  - 错误码
- 其他
  - 解除错误
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr000
  - Pr001
  - Pr002
  - Pr003
  - Pr004
  - Pr008~Pr010
  - Pr011
  - Pr012
  - Pr013
  - Pr014
  - Pr015
  - Pr016
  - Pr017
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
  - Pr105~Pr109
  - Pr204~Pr206
  - Pr207~Pr209
  - Pr210~Pr212
  - Pr214~Pr215
  - Pr216~Pr217
  - Pr218~Pr219
  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
  - Pr301
  - Pr302
  - Pr304~Pr311
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr315、Pr317、Pr321、Pr322
  - Pr316
  - Pr318
  - Pr323
  - Pr326
  - Pr327
  - Pr343
  - Pr344
  - Pr345
  - Pr346
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr400~Pr407
  - Pr408~Pr414
  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr436
  - Pr437
  - Pr438
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  - Pr441
  - Pr442~Pr443
  - Pr444
  - Pr445
  - Pr446
  - Pr450
- 分类5-扩展设定
  - Pr500~Pr502
  - Pr503
  - Pr504
  - Pr505
  - Pr506
  - Pr507
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  - Pr513
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  - Pr521
  - Pr522
  - Pr523
  - Pr524
  - Pr525
  - Pr526
  - Pr528
  - Pr533
  - Pr535
- 分类6-特殊设定
  - Pr601
  - Pr602
  - Pr604
  - Pr607
  - Pr608
  - Pr609
  - Pr611
  - Pr612
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  - Pr617
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  - Pr640
  - Pr642
  - Pr643
  - Pr650
  - Pr651
  - Pr652
  - Pr654
  - Pr656
  - Pr660
  - Pr661
  - Pr662
- 分类7-电机参数
  - Pr700
  - Pr701
  - Pr702
  - Pr704
  - Pr705
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  - Pr707
  - Pr709
  - Pr710
  - Pr711
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  - Pr729
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  - Pr734

直线WSDA系列-EtherCAT
安全注意事项
基本信息
配线
操作面板
电机及编码器设定
电机试运行
控制系统连接
绝对式系统
增益调整
驱动器注册
异常与对策
- 异常时应对思路
- 警告
- SDO传输中止码
- 错误码一览表
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0~Err13.1
  - Err14.0
  - Err15.0
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.0
  - Err27.1
  - Err27.2
  - Err27.3
  - Err27.4
  - Err27.6
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err54.0
  - Err54.1
  - Err54.2
  - Err55.0
  - Err55.1
  - Err55.2
  - Err55.3
  - Err55.4
  - Err57.0
  - Err57.1
  - Err58.0
  - Err59.0
  - Err59.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err70.1
  - Err70.2
  - Err70.3
  - Err71.0
  - Err71.1
  - Err71.2
  - Err73.0
  - Err74.0
  - Err76.0
- Err80 系列
  - Err80.0
  - Err80.1
  - Err80.2
  - Err80.4
  - Err80.7
  - Err81.0
  - Err81.1
  - Err81.4
  - Err81.5
  - Err81.6
  - Err81.7
  - Err85.0
  - Err85.1
  - Err85.2
  - Err85.3
  - Err85.4
  - Err87.0
  - Err88.0
  - Err88.1
  - Err88.2
- Err90 系列
  - Err95.0~Err95.4
- 其他错误码
  - 错误码
- 解除错误
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr001
  - Pr002
  - Pr003
  - Pr004
  - Pr011
  - Pr012
  - Pr013
  - Pr014
  - Pr015
  - Pr016
  - Pr017
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
  - Pr105~Pr109
  - Pr204~Pr206
  - Pr207~Pr209
  - Pr210~Pr212
  - Pr214~Pr215
  - Pr216~Pr217
  - Pr218~Pr219
  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
  - Pr301
  - Pr302
  - Pr304~Pr311
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr317、Pr318、Pr321、Pr322
  - Pr323
  - Pr326
  - Pr327
  - Pr343
  - Pr344
  - Pr345
  - Pr346
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr400~Pr406
  - Pr408~Pr411
  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr436
  - Pr437
  - Pr438
  - Pr439~Pr440
  - Pr441
  - Pr449
  - Pr450
- 分类5-扩展设定
  - Pr503
  - Pr504
  - Pr505
  - Pr506
  - Pr507
  - Pr508
  - Pr509
  - Pr510
  - Pr511
  - Pr512
  - Pr513
  - Pr514
  - Pr516
  - Pr520
  - Pr521
  - Pr522
  - Pr523
  - Pr524
  - Pr525
  - Pr526
  - Pr528
  - Pr533
  - Pr535
  - Pr540
  - Pr541
- 分类6-特殊设定
  - Pr601
  - Pr602
  - Pr604
  - Pr607
  - Pr608
  - Pr609
  - Pr611
  - Pr612
  - Pr615
  - Pr617
  - Pr623
  - Pr624
  - Pr627
  - Pr628
  - Pr629
  - Pr630
  - Pr632
  - Pr633
  - Pr638
  - Pr639
  - Pr640
  - Pr642
  - Pr643
  - Pr647
  - Pr650
  - Pr651
  - Pr660
- 分类7-电机参数
  - Pr700
  - Pr701
  - Pr702
  - Pr704
  - Pr705
  - Pr706
  - Pr707
  - Pr709
  - Pr710
  - Pr711
  - Pr712
  - Pr713
  - Pr714
  - Pr715
  - Pr718
  - Pr720
  - Pr724
  - Pr725
  - Pr726
  - Pr727
  - Pr728
  - Pr729
  - Pr730
  - Pr731
  - Pr732
  - Pr734
EtherCat通信规格
- 概述
- 从站规格
- 帧结构
- ESC地址空间
- ESM
- SDO
- PDO
- DC通信
- SII EEPROM
- 寻址模式
对象字典
对象字典一栏表
法律声明
- 法律声明

直线 WSDA-脉冲型
安全注意事项
基本信息
配线
驱动器面板
设定电机及编码器
电机试运行
控制系统连接
绝对式系统
增益调整
驱动器注册
异常与对策
- 警告
- 错误码一览表
- 错误码详情
- Err10 系列
  - Err11.0
  - Err12.0
  - Err13.0~Err13.1
  - Err14.0~14.1
  - Err15.0
  - Err16.0
  - Err18.0
  - Err18.1
  - Err19.0
- Err20 系列
  - Err21.0
  - Err21.1
  - Err23.0
  - Err24.0
  - Err24.1
  - Err26.0
  - Err26.1
  - Err27.0
  - Err27.1
  - Err28.0
  - Err29.0
- Err30 系列
- Err40 系列
  - Err40.0
  - Err41.0
  - Err42.0
  - Err43.0
  - Err44.0
  - Err45.0
  - Err46.0
  - Err47.0
  - Err48.0
  - Err49.0
- Err50 系列
  - Err54.0
  - Err54.1
  - Err54.2
  - Err55.0
  - Err55.1
  - Err55.2
  - Err55.3
  - Err55.4
  - Err57.0
  - Err57.1
  - Err58.0
  - Err59.0
  - Err59.1
- Err70 系列
  - Err70.0
  - Err70.1
  - Err70.2
  - Err70.3
  - Err71.0
  - Err71.1
  - Err71.2
  - Err73.0
  - Err74.0
  - Err76.0
  - Err77.0
- Err80 系列
  - Err87.0
- Err90 系列
  - Err95.0~Err95.4
- 其他错误码
  - 其他错误码
- 错误解除
参数
- 概述
- 分类0-基本设定
  - Pr000
  - Pr001
  - Pr002
  - Pr003
  - Pr004
  - Pr006~Pr007
  - Pr009~Pr010
  - Pr011
  - Pr012
  - Pr013
  - Pr014
  - Pr015
  - Pr016
  - Pr017
  - Pr018~Pr019
  - Pr020
  - Pr024
- 分类1-增益调整
  - Pr100~Pr104
  - Pr105~Pr109
  - Pr110
  - Pr111
  - Pr112
  - Pr113
  - Pr114
  - Pr115
  - Pr116
  - Pr117
  - Pr118
  - Pr119
  - Pr120
  - Pr121
  - Pr122
  - Pr123
  - Pr124
  - Pr125
  - Pr126
  - Pr127
- 分类2-控制抑制功能
  - Pr200
  - Pr201~Pr203
  - Pr204~Pr206
  - Pr207~Pr209
  - Pr210~Pr212
  - Pr214~Pr215
  - Pr216~Pr217
  - Pr218~Pr219
  - Pr220~Pr221
  - Pr222
  - Pr223
- 分类3-速度/转矩控制
  - Pr300
  - Pr301
  - Pr304~Pr311
  - Pr312~Pr313
  - Pr314
  - Pr315、Pr317、Pr321、Pr322
  - Pr316
  - Pr318
  - Pr323
  - Pr326
  - Pr327
  - Pr343
  - Pr344
  - Pr345
  - Pr346
- 分类4-I/F监视器设定
  - Pr400~Pr407
  - Pr408~Pr414
  - Pr430
  - Pr431
  - Pr432
  - Pr433
  - Pr434
  - Pr435
  - Pr436
  - Pr437
  - Pr438
  - Pr439~Pr440
  - Pr441
  - Pr442~Pr443
  - Pr444
  - Pr445
  - Pr446
  - Pr450
- 分类5-扩展设定
  - Pr500~Pr502
  - Pr503
  - Pr504
  - Pr505
  - Pr506
  - Pr507
  - Pr508
  - Pr509
  - Pr510
  - Pr511
  - Pr512
  - Pr513
  - Pr514
  - Pr516
  - Pr520
  - Pr521
  - Pr522
  - Pr523
  - Pr524
  - Pr525
  - Pr526
  - Pr528
  - Pr533
  - Pr535
- 分类6-特殊设定
  - Pr601
  - Pr602
  - Pr604
  - Pr607
  - Pr608
  - Pr609
  - Pr611
  - Pr612
  - Pr615
  - Pr617
  - Pr623
  - Pr624
  - Pr627
  - Pr628
  - Pr629
  - Pr630
  - Pr632
  - Pr633
  - Pr638
  - Pr640
  - Pr642
  - Pr643
  - Pr650
  - Pr651
  - Pr652
  - Pr654
  - Pr656
  - Pr660
  - Pr661
  - Pr662
- 分类7-电机参数
  - Pr700
  - Pr701
  - Pr702
  - Pr704
  - Pr705
  - Pr706
  - Pr707
  - Pr709
  - Pr710
  - Pr711
  - Pr712
  - Pr713
  - Pr714
  - Pr715
  - Pr718
  - Pr720
  - Pr724
  - Pr725
  - Pr726
  - Pr727
  - Pr728
  - Pr729
  - Pr730
  - Pr731
  - Pr732
  - Pr734

Err27.0

错误码

Err27.0：指令脉冲输入频率异常保护

可能原因

指令脉冲输入频率数大于参数 Pr532 设置值的 1.2 倍。

处理措施

确保指令脉冲输入正常。

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