Err27.2

错误码

Err27.2:绝对式清零保护

可能原因

绝对式编码器多圈数据清零操作不成功。

处理措施

  1. 确保伺服使能开启。

  2. 确保参数 Pr015 绝对式编码器设置 的设置值正确。

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