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Err29.0
错误码
Err29.0：偏差计数溢出保护
可能原因
编码器脉冲标准的位置偏差值或光栅尺标准的全闭环偏差值大于 229（536870912）。
处理措施
按位置指令脉冲，确保电机正常转动。