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聆听计划
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WSLM 系列-M2
安全注意事项
基本信息
前面板结构
铭牌
控制模式
规格与功能
产品安装
系统接线图
配线
概述
驱动器模式
主回路接线
USB接线
ENC1~ENC4接线
外置再生电阻器连接
控制器模式
手轮接线
运动轴接线
拓展板接线
LINK接线
信号类型
驱动器面板
概述
监视器模式
参数设定模式
EEPROM写入模式
辅助功能模式
概述
设置轴地址
解除报警
试运行电机
清零绝对值编码器
初始化参数
解除前面板锁定
注册驱动器
面板初始轴选择
设置定向角度
驱动器面板锁定
电机试运行
准备工作
进行基本设定
试运行电机
故障排查
绝对式系统
电池安装与更换
自制绝对式编码器电缆
启用绝对值功能
启用无限旋转绝对式功能
增益调整
准备工作
推定惯量比
设置自适应滤波器
自动调整增益
手动调整增益
总线控制系统调整增益
龙门协调停止功能
概述
准备工作
时序图
设置相关参数
发生报警时的电机停止方法
驱动器注册
获得序列号
获取注册码
注册驱动器
异常与对策
异常时应对思路
警告
错误码一览表
Err10 系列
Err11.0
Err12.0
Err13.0~Err13.1
Err14.0
Err14.1
Err15.0~Err15.1
Err15.2
Err16.0
Err18.0
Err18.1
Err19.0
Err20 系列
Err21.0
Err21.1
Err23.0
Err24.0
Err24.1
Err26.0
Err26.1
Err27.0
Err27.1
Err28.0
Err29.0
Err30 系列
Err33.5
Err34.0
Err36.0~Err36.2
Err37.0~Err37.2
Err38.0
Err40 系列
Err40.0
Err41.0
Err42.0
Err43.0
Err44.0
Err45.0
Err46.0
Err47.0
Err48.0
Err49.0
Err50 系列
Err61.0
Err62.0
Err63.0
Err64.0
Err64.1
Err65.0
Err65.1
Err70 系列
Err70.0
Err75.0
Err76.0
Err77.0
Err80 系列
Err87.0
Err90 系列
Err95.0~Err95.4
其他
错误码
解除错误
参数
概述
分类0-基本设定
Pr000
Pr001
Pr002
Pr003
Pr004
Pr008~Pr010
Pr011
Pr013
Pr014
Pr015
Pr016
Pr017
Pr018
Pr019
Pr020
Pr024
分类1-增益调整
Pr100~Pr104
Pr105~Pr109
Pr110
Pr111
Pr112
Pr113
Pr114
Pr115
Pr116
Pr117
Pr118
Pr119
Pr120
Pr121
Pr122
Pr123
Pr124
Pr125
Pr126
Pr127
分类2-控制抑制功能
Pr200
Pr105~Pr109
Pr204~Pr206
Pr207~Pr209
Pr210~Pr212
Pr214~Pr215
Pr216~Pr217
Pr218~Pr219
Pr220~Pr221
Pr222
Pr223
分类3-速度/转矩控制
Pr300
Pr301
Pr303
Pr304~Pr311
Pr312~Pr313
Pr314
Pr315、Pr317、Pr321、Pr322
Pr316
Pr318
分类4-I/F监视器设定
Pr408
Pr430
Pr431
Pr432
Pr433
Pr434
Pr435
Pr436
Pr437
Pr438
Pr439~Pr440
Pr441
Pr442~Pr443
Pr444
Pr445
Pr446
Pr447
Pr448
Pr450
分类5-扩展设定
Pr500~Pr502
Pr503
Pr504
Pr505
Pr506
Pr507
Pr508
Pr509
Pr510
Pr511
Pr512
Pr513
Pr514
Pr516
Pr520
Pr521
Pr522
Pr523
Pr524
Pr525
Pr526
Pr528
Pr533
Pr535
Pr537
Pr542~Pr545
分类6-特殊设定
Pr601
Pr602
Pr604
Pr607
Pr608
Pr609
Pr611
Pr612
Pr615
Pr623
Pr624
Pr627
Pr628
Pr629
Pr630
Pr632
Pr633
Pr638
Pr640
Pr641
Pr642
Pr643
Pr647
Pr648
Pr649
Pr650
Pr651
Pr652
Pr653
Pr654
Pr655
Pr656
Pr657
Pr661
Pr662
Pr665
Pr666
Pr667
Pr668
Err33.5
错误码
Err33.5:I/F 输出功能号码异常 2
可能原因
输出信号(SO4、SO5、SO6)在功能分配中未定义编号。
处理措施
正确设置针对连接器引线的功能分配。
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