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Err41.0
错误码
Err41.0：绝对式计数异常保护
可能原因
编码器多周计数器大于规定值。
处理措施
-
将参数 Pr015 绝对式编码器设置 设置为 2，忽略多次旋转计数器溢出。
-
调整机械原点的移动量在 32767 转内。