Err41.0

错误码

Err41.0:绝对式计数异常保护

可能原因

编码器多周计数器超过规定值。

处理措施

  1. 将参数 Pr015 绝对式编码器设定 设置为 2,忽略多次旋转计数器溢出。

  2. 调整机械原点的移动量在 32767 转内。

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