Err56.2

错误码

Err56.2：ABZ 增量式编码器 ABZ 异常保护

可能原因

1. 检测到增量式编码器的 A、B、Z 相脉冲缺失。

2. 编码器故障。

处理措施

1. 确保编码器 A、B、Z 相的信号接线正常。

2. 确保编码器周围不存在强干扰源。