Err70.0

错误码

Err70.0:电机设置异常保护

可能原因

  1. 将参数 Pr700 电机类型选择 设置为 0,永磁同步电机闭环矢量控制。

  2. 参数 Pr713 反馈编码器分辨能力/1回转编码器脉冲数 的设置值大于设置范围。

  3. 参数 Pr700 设置为 1(直线型)时,同时设置参数 Pr714 磁极间距Pr734 每磁极的脉冲数 的值。

  4. 参数 Pr700 设置为 1(直线型)时,参数 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值大于设置范围。

  5. 参数 Pr700 设置为 2(旋转型)时,参数 Pr705 电机极对数 设置为 0

  6. 参数 Pr700 设置为 2(旋转型)且Pr323 编码器类型选择 设置为 3 ~ 9 时,参数 Pr711 编码器单圈位数 设置为 0

  7. 参数 Pr701 电机额定电流有效值 ~ Pr704 电机最高速度Pr706 电机线反电势常数 ~ Pr710 电机惯量Pr715Pr724 设置为 0

  8. 参数 Pr700 设置为 1(直线型)时,Pr323 编码器类型 设置为 3~9

处理措施

  1. 确认参数 Pr700 电机类型选择 的设置值正确。
  2. 确认参数 Pr713 反馈编码器分辨能力/1回转编码器脉冲数 的设置值正确。
  3. 确认参数 Pr700 电机类型选择Pr714 磁极间距Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值正确。
  4. 确认参数 Pr700 电机类型选择Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值正确。
  5. 确认参数 Pr700 电机类型选择Pr705 电机极对数 的设置值正确。
  6. 确认参数 Pr700 电机类型选择Pr323 编码器类型选择Pr711 编码器单圈位数 的设置值正确。
  7. 确认参数 Pr701 电机额定电流有效值Pr702 电机额定转矩Pr704 电机最高速度Pr706 电机线反电势常数Pr707 电机相电阻Pr709 电机相电感Pr710 电机惯量Pr715 电机瞬时最大电流Pr724 磁极检出方式选择 的设置值正确。
  8. 确认参数 Pr700 电机类型选择Pr323 编码器类型选择 的设置值正确。

    设置直线电机类型时,旋转型编码器无法使用。

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