- WSDA系列-M2
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
-
应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-模拟量·脉冲
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- WSDS系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 设定电机及编码器
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 直线 WSDA 系列-M2
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 直线WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
Err70.0
错误码
Err70.0:电机设置异常保护
可能原因
-
将参数 Pr700 电机类型选择 设置为 0,永磁同步电机闭环矢量控制。
-
参数 Pr713 反馈编码器分辨能力/1回转编码器脉冲数 的设置值大于设置范围。
-
参数 Pr700 设置为 1(直线型)时,同时设置参数 Pr714 磁极间距 和 Pr734 每磁极的脉冲数 的值。
-
参数 Pr700 设置为 1(直线型)时,参数 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值大于设置范围。
-
参数 Pr700 设置为 2(旋转型)时,参数 Pr705 电机极对数 设置为 0。
-
参数 Pr700 设置为 2(旋转型)且Pr323 编码器类型选择 设置为 3 ~ 9 时,参数 Pr711 编码器单圈位数 设置为 0。
-
参数 Pr701 电机额定电流有效值 ~ Pr704 电机最高速度、Pr706 电机线反电势常数 ~ Pr710 电机惯量、Pr715、Pr724 设置为 0。
-
参数 Pr700 设置为 1(直线型)时,Pr323 编码器类型 设置为 3~9。
处理措施
- 确认参数 Pr700 电机类型选择 的设置值正确。
- 确认参数 Pr713 反馈编码器分辨能力/1回转编码器脉冲数 的设置值正确。
- 确认参数 Pr700 电机类型选择、Pr714 磁极间距 和 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值正确。
- 确认参数 Pr700 电机类型选择 和 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值正确。
- 确认参数 Pr700 电机类型选择 和 Pr705 电机极对数 的设置值正确。
- 确认参数 Pr700 电机类型选择、Pr323 编码器类型选择 和 Pr711 编码器单圈位数 的设置值正确。
- 确认参数 Pr701 电机额定电流有效值、Pr702 电机额定转矩、Pr704 电机最高速度、Pr706 电机线反电势常数、Pr707 电机相电阻、Pr709 电机相电感、Pr710 电机惯量、Pr715 电机瞬时最大电流、Pr724 磁极检出方式选择 的设置值正确。
-
确认参数 Pr700 电机类型选择 和 Pr323 编码器类型选择 的设置值正确。
设置直线电机类型时,旋转型编码器无法使用。