Err70.0

错误码

Err70.0：电机设置异常保护

可能原因

1. 将参数 Pr700 电机类型选择 设置为 0，永磁同步电机闭环矢量控制。

2. 参数 Pr713 反馈编码器分辨能力/1回转编码器脉冲数 的设置值大于设置范围。

3. 参数 Pr700 设置为 1（直线型）时，同时设置参数 Pr714 磁极间距 和 Pr734 每磁极的脉冲数 的值。

4. 参数 Pr700 设置为 1（直线型）时，参数 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值大于设置范围。

5. 参数 Pr700 设置为 2（旋转型）时，参数 Pr705 电机极对数 设置为 0。

6. 参数 Pr700 设置为 2（旋转型）、Pr323 编码器类型选择 设置为 3~9 时，参数 Pr711 编码器单圈位数 设置为 0。

7. 参数 Pr701 ~ Pr704、Pr706 ~ Pr710、Pr715、Pr724 设置为 0。

8. 参数 Pr700 设置为 1（直线型）时，Pr323 编码器类型 设置为 3~9。

处理措施

1. 确认参数 Pr700 电机类型选择 的设置值。

2. 确认参数 Pr713 反馈编码器分辨能力/1回转编码器脉冲数 的设置值。

3. 确认参数 Pr700 电机类型选择、Pr714 磁极间距 和 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值。

4. 确认参数 Pr700 电机类型选择 和 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值。

5. 确认参数 Pr700 电机类型选择 和 Pr705 电机极对数 的设置值。

6. 确认参数 Pr700 电机类型选择、Pr323 编码器类型选择 和 Pr711 编码器单圈位数 的设置值。

7. 确认参数 Pr701~Pr704、Pr706~Pr710、Pr715 和 Pr724 的设置值。

8. 确认参数 Pr700 电机类型选择 和 Pr323 编码器类型选择 的设置值。

   设置直线电机类型时，旋转型编码器无法使用。