Err70.0

错误码

Err70.0：电机设置异常保护

可能原因

1. 将参数 Pr700 电机类型选择 设置为 0，永磁同步电机闭环矢量控制。

2. 参数 Pr713 反馈编码器分辨能力/1回转编码器脉冲数 的设置值大于设置范围。

3. 参数 Pr700 设置为 1（直线型）时，同时设置参数 Pr714 磁极间距 和 Pr734 每磁极的脉冲数 的值。

4. 参数 Pr700 设置为 1（直线型）时，参数 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值大于设置范围。

5. 参数 Pr700 设置为 2（旋转型）时，参数 Pr705 电机极对数 设置为 0。

6. 参数 Pr700 设置为 2（旋转型）且Pr323 编码器类型选择 设置为 3 ~ 9 时，参数 Pr711 编码器单圈位数 设置为 0。

7. 参数 Pr701 电机额定电流有效值 ~ Pr704 电机最高速度、Pr706 电机线反电势常数 ~ Pr710 电机惯量、Pr715、Pr724 设置为 0。

8. 参数 Pr700 设置为 1（直线型）时，Pr323 编码器类型 设置为 3~9。

处理措施

1. 确认参数 Pr700 电机类型选择 的设置值正确。
2. 确认参数 Pr713 反馈编码器分辨能力/1回转编码器脉冲数 的设置值正确。
3. 确认参数 Pr700 电机类型选择、Pr714 磁极间距 和 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值正确。
4. 确认参数 Pr700 电机类型选择 和 Pr734 每磁极的脉冲数 的设置值正确。
5. 确认参数 Pr700 电机类型选择 和 Pr705 电机极对数 的设置值正确。
6. 确认参数 Pr700 电机类型选择、Pr323 编码器类型选择 和 Pr711 编码器单圈位数 的设置值正确。
7. 确认参数 Pr701 电机额定电流有效值、Pr702 电机额定转矩、Pr704 电机最高速度、Pr706 电机线反电势常数、Pr707 电机相电阻、Pr709 电机相电感、Pr710 电机惯量、Pr715 电机瞬时最大电流、Pr724 磁极检出方式选择 的设置值正确。

8. 确认参数 Pr700 电机类型选择 和 Pr323 编码器类型选择 的设置值正确。

   设置直线电机类型时，旋转型编码器无法使用。