Err76.0

错误码

Err76.0：电机堵转过温保护

可能原因

电机实际转速小于 10rpm，但转矩指令达到限定值，且持续时间达到参数 Pr661 堵转过温保护时间窗口 设置值。

1. 驱动器 UVW 输出缺相，断线，相序接错。

2. 电机参数不正确，尤其是极对数，电机角度不对。

3. 机械因素导致电机堵转。

处理措施

1. 无负载情况下进行电机试运行，检查接线是否断线，确认相序是否正确。若接线断线，相序有误，则按照正确接线规范接线，或更换线缆。

2. 修正电机参数。

3. 确认运行指令和实际转速，是否指令为 非0，而实际速度为 0。

注意： 发生该故障后，请停机 30s 再运行。