Err76.0

错误码

Err76.0:电机堵转过温保护

可能原因

电机实际转速小于 10rpm,但转矩指令达到限定值,且持续时间达到参数 Pr661 堵转过温保护时间窗口 设置值。

  1. 驱动器 UVW 输出缺相,断线,相序接错。

  2. 电机参数不正确,尤其是极对数,电机角度不对。

  3. 机械因素导致电机堵转。

处理措施

  1. 无负载情况下进行电机试运行,检查接线是否断线,确认相序是否正确。若接线断线,相序有误,则按照正确接线规范接线,或更换线缆。

  2. 修正电机参数。

  3. 确认运行指令和实际转速,是否指令为 非0,而实际速度为 0。

注意: 发生该故障后,请停机 30s 再运行。

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