Err76.0

错误码

Err76.0：电机堵转过温保护

可能原因

电机实际转速小于 10rpm，但转矩指令达到限定值，且持续时间达到参数 Pr661 堵转过温保护时间窗口 的设置值。

1. 驱动器 U、V、W 输出缺相、断线、相序接错。

2. 电机参数设置有误。

3. 外部因素导致电机堵转。

处理措施

1. 按照正确接线规范接线，或更换线缆。

2. 修改电机参数，包括 Pr705 电机极对数 及 Pr445 定向角度设置。

3. 确保运行指令和实际转速一致。

注意： 解决故障后，请停机 30s 再运行电机。