Err77.0

错误码

Err77.0:飞车保护

可能原因

  1. UVW 相序接线错误。

  2. 上电时,干扰信号导致电机转子初始相位检测错误。

  3. 编码器型号错误或接线错误。

  4. 编码器接线错误,老化腐蚀,编码器插头松动

  5. 垂直轴工况下,重力负载过大。

  6. 参数设置不合理导致伺服允许振动过大。

处理措施

  1. 检查驱动器动力线两端和电机线缆 UVW 端,驱动器UVW端的连接是否一一对应。按照正确 UVW 相序接线。

  2. UVW 相序正确,但使能伺服驱动器发生 Er77.0。重新上电。

  3. 根据驱动器及电机名牌,确认是否匹配。更换为相互匹配的驱动器及电机。

  4. 检查编码器线缆是否老化腐蚀,接头松动。关闭伺服使能,用手转动电机轴,查看H0B-10是否随电机轴旋转变化。重新焊接,插紧或更换编码器线缆。

  5. 检查垂直轴负载是否过大,调整 H02-09~H02-12 抱闸参数,是否可消除故障。减小垂直轴负载,或提高刚性,或在不影响安全和使用的前提下,屏蔽该故障。

  6. 刚性等级是否过大导致伺服运行震动过大。设置合适的参数避免伺服允许振动过大。

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