Err77.0

错误码

Err77.0:飞车保护

可能原因

  1. 驱动器 U、V、W 相序接线错误。

  2. 接通电源时,干扰信号导致电机转子初始相位检测错误。

  3. 编码器型号错误或接线错误。

  4. 编码器老化腐蚀,编码器插头松动

  5. 垂直轴工况下,重力负载过大。

  6. 参数设置不合理导致伺服允许振动过大。

处理措施

  1. 按照正确接线规范接线。

  2. 若驱动器 U、V、W 相序正确,但仍发生 Er77.0 飞车保护。重新接通电源。

  3. 确保驱动器与电机相匹配。

    若不匹配,更换为相互匹配的驱动器及电机。

  4. 关闭伺服使能,用手转动电机轴,查看监视模式 D01 是否随电机轴旋转变化。若监视模式 D01 未随电机轴旋转变化,重新焊接,插紧或更换编码器线缆。

  5. 减小垂直轴负载,或提高刚性,或在不影响安全和使用的前提下,屏蔽 Er77.0 飞车保护

  6. 刚性等级是否过大导致电机运行震动过大。若刚性等级过大,设置 Pr003 实时自动调整机器刚性 避免电机允许振动过大。

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