Err80.4

错误码

Err80.4:同步通信超时

可能原因

通信状态处于 OP 状态时,从站在同步通信超时时间内未收到主站同步数据。

同步通信超时时间由 ESC 寄存器 0400h0420h 确定。

检出错误后过程

  1. 通信状态切换至 SafeOP

  2. 检出 AL 状态码为 001Bh

处理措施

  • 确认上位装置的同步数据发送时间是否固定(是否中断)。

    若中断,修改上位装置发送间隔或同步通信超时时间。

  • 确保 EtherCAT 通信电缆的配线正常。

  • 确保 EtherCAT 通信电缆上无过度噪音。

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