Err80.7

错误码

Err80.7:同步信号异常保护

可能原因

通信状态处于 SAFEOPOP 状态时,在对象 3540h 规定的连续同步周期内丢失 Sync0 同步信号。

检出错误后过程

  1. 通信状态切换至 PreOp

  2. 检出 AL 状态码为 002Ch

处理措施

  1. 确保上位装置的同步数据发送时间与设置通讯周期相等。

  2. 确保传播延迟补偿、偏差补偿正确。

  3. 确保 EtherCAT 通信电缆的配线正常。

  4. 确保 EtherCAT 通信电缆上无过度噪音。

注意: 当对象 3005:29h 值为 0 时,不进行同步信号异常检测。

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