Err80.7

错误码

Err80.7：同步信号异常保护

可能原因

通信状态处于 SAFEOP 或 OP 状态时，在对象 3540h 规定的连续同步周期内丢失 Sync0 同步信号。

检出错误后过程

1. 通信状态切换至 PreOp 。

2. 检出 AL 状态码为 002Ch。

处理措施

1. 确保上位装置的同步数据发送时间与设置通讯周期相等。

2. 确保传播延迟补偿、偏差补偿正确。

3. 确保 EtherCAT 通信电缆的配线正常。

4. 确保 EtherCAT 通信电缆上无过度噪音。

注意： 当对象 3005:29h 值为 0 时，不进行同步信号异常检测。