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Err80.7
错误码
Err80.7:同步信号异常保护
可能原因
通信状态处于 SAFEOP 或 OP 状态时,在对象 3540h 规定的连续同步周期内丢失 Sync0 同步信号。
检出错误后过程
-
通信状态切换至 PreOp 。
-
检出 AL 状态码为 002Ch。
处理措施
-
确认上位装置的同步数据发送时间是否与设置通讯周期相等。
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确认传播延迟补偿、偏差补偿是否正确。
-
确认 EtherCAT 通信电缆的配线是否有问题。
-
确认 EtherCAT 通信电缆上是否有过度噪音。
注意: 当对象 3005:29h 值为 0 时,不进行同步信号异常检测。