Err81.0

错误码

Err81.0:同步周期设置异常保护

可能原因

通信状态进行 PreOPSafeOP 状态切换时,ESC 寄存器 09A0h 值设置错误:

  • 同步周期小于 1ms。

  • 同步周期大于 4ms。

  • 同步周期非 250us 的倍数。

检出错误后过程

  1. 当通信状态为 PreOPSafeOP 时,通信状态切换至 PreOP

  2. 检出 AL 状态码为 0035h

处理措施

正确设置同步周期。

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