Err81.4

错误码

Err81.4:同步通信超时

可能原因

通信状态进行 PreOPSafeOP 状态切换时,同步通信设置错误:

  • ESC 寄存器 0814h bit6 设置为 0

  • 同步通信超时值( ESC 寄存器 0400h0420h)设置小于(通信周期 * 2)。

检出错误后过程

  1. 通信状态切换至 PreOP

  2. 检出 AL 状态码为 001Fh

处理措施

正确设置同步通信相关的 ESC 寄存器。

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