Err81.5

错误码

Err81.5:DC 设置异常保护

可能原因

通信状态进行 PreOPSafeOP 状态切换时,DC 同步信号激活寄存器设置错误。

错误情况:ESC 寄存器 0981h bit1 设置为 0

检出错误后过程

  1. 通信状态切换至 SafeOP

  2. 检出 AL 状态码为 0030h

处理措施

正确设置 DC 同步信号激活寄存器。

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