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Err81.5
错误码
Err81.5:DC 设置异常保护
可能原因
通信状态进行 PreOP → SafeOP 状态切换时,DC 同步信号激活寄存器设置错误。
错误情况:ESC 寄存器 0981h bit1 设置为 0。
检出错误后过程
-
通信状态切换至 SafeOP。
-
检出 AL 状态码为 0030h。
处理措施
正确设置 DC 同步信号激活寄存器。