Err81.5

错误码

Err81.5：DC 设置异常保护

可能原因

通信状态进行 PreOP → SafeOP 状态切换时，DC 同步信号激活寄存器设置错误。

错误情况：ESC 寄存器 0981h bit1 设置为 0。

检出错误后过程

1. 通信状态切换至 SafeOP。

2. 检出 AL 状态码为 0030h。

处理措施

正确设置 DC 同步信号激活寄存器。