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Err81.7
错误码
Err81.7:同步管理器 2 / 3 设置异常保护
可能原因
通信状态进行 PreOP → SafeOP 状态切换时,检测出错误:
-
同步管理器 2 的设置不正确:
-
ESC 寄存器 0810h 设置为 1100h 以外的值。
-
ESC 寄存器 0814h 设置为 64h 以外的值。
-
-
同步管理器 3 的设置不正确:
-
ESC 寄存器 0818h 设置为 1180h 以外的值。
-
ESC 寄存器 081Ch 设置为 20h 以外的值。
-
检出错误后过程
-
通信状态切换至 PreOP。
-
检出 AL 状态码为 001Dh 或 001Eh。
处理措施
正确设置同步管理器 2 和同步管理器 3。