Err85.0

错误码

Err85.0：TPDO 分配异常保护

可能原因

通信状态进行 PreOP → SafeOP 状态切换时：

• TPDO 映射的数据总长度大于 40 字节。

• ESC 寄存器 081Ah 长度值设置与 TPDO 映射的总长度不一致。

检出错误后过程

1. 通信状态切换至 PreOP。

2. 检出 AL 状态码为 0024h。

处理措施

将 TPDO 映射的数据总长度设置在 40 字节以内。