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Err85.0
错误码
Err85.0:TPDO 分配异常保护
可能原因
通信状态进行 PreOP → SafeOP 状态切换时:
-
TPDO 映射的数据总长度大于 40 字节。
-
ESC 寄存器 081Ah 长度值设置与 TPDO 映射的总长度不一致。
检出错误后过程
-
通信状态切换至 PreOP。
-
检出 AL 状态码为 0024h。
处理措施
将 TPDO 映射的数据总长度设置在 40 字节以内。