Err85.1

错误码

Err85.1:RPDO 分配异常保护

可能原因

通信状态进行 PreOPSafeOP 状态切换时:

  • RPDO 映射的数据总长度大于 40 字节。

  • ESC 寄存器 0812h 长度值设置与 RPDO 映射的总长度不一致。

检出错误后过程

  1. 通信状态切换至 PreOP

  2. 检出 AL 状态码为 0025h

处理措施

将 RPDO 映射的数据总长度设置在 40 字节以内。

维宏股份

维宏云