Err85.2

错误码

Err85.2:端口断开保护

可能原因

通信状态处于 PreOP / SafeOP / OP 状态时,从站检测到端口 CN2A 或 CN2B 断开连接时间大于对象 3005:2Ah 规定的阈值。

注意: 若对象 3005:2Ah 设置为 0,则不进行端口断开检测。

检出错误后过程

  1. 通信状态切换至 Init

  2. 检出 AL 状态码为 0006h

处理措施

确认 EtherCAT 通信电缆的配线是否有问题。

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