Err85.4

错误码

Err85.4：ESC 配置异常保护

可能原因

驱动器 ESC 模块无法正常初始化。

检出错误后过程

1. 通信状态切换至 Init。

2. 检出 AL 状态码为 0000h。

处理措施

暂时切断电源后，重新接通电源。若仍出错，则可能发生故障。停止使用并更换驱动器，返厂检修。