Err85.4

错误码

Err85.4:ESC 配置异常保护

可能原因

驱动器 ESC 模块无法正常初始化。

检出错误后过程

  1. 通信状态切换至 Init

  2. 检出 AL 状态码为 0000h

处理措施

切断电源后,重新接通电源。若仍出错,更换驱动器,返厂检修。

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