- WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- WSDS系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 设定电机及编码器
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 直线WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
Err85.4
错误码
Err85.4:ESC 配置异常保护
可能原因
驱动器 ESC 模块无法正常初始化。
检出错误后过程
-
通信状态切换至 Init。
-
检出 AL 状态码为 0000h。
处理措施
暂时切断电源后,重新接通电源。若仍出错,则可能发生故障。停止使用并更换驱动器,返厂检修。