Err88.1

错误码

Err88.1：控制模式设置异常保护 2

可能原因

电机收到使能命令时，检测到错误：

• 3000:02h 控制模式设置 值为 0。

• 6060h 控制模式 值为 0 或不支持的控制模式。

• 3007:01h 电机控制方式 = 2（异步电机开环控制下）时，6060h 控制模式 选择速度模式（3或9）以外的模式。

处理措施

确保 3000:02h 控制模式设置 、6060h 控制模式 的设置值正确。