- 直线 WSDA 系列-M2
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
概述
请在进行维智驱动器调试或者参数修改前,仔细阅读编写说明。
编写说明
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关联模式
P:位置控制
S:速度控制
T:转矩控制
ALL:P S T
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关联参数
部分参数在设置时存在相互影响和关联,该部分提供关联参数和设置关系说明的链接。
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本手册以 直线电机 为例,若使用 旋转电机 时,按照以下关联术语关系转换:
旋转电机 直线电机 惯量 (kgm^2) 质量 (kg) 转矩 (Nm) 推力 (N) r/min mm/s 旋转 动作 编码器 线性编码器