概述

请在进行维智驱动器调试或者参数修改前，仔细阅读编写说明。

编写说明

• 关联模式

  P：位置控制

  S：速度控制

  T：转矩控制

  ALL：P S T

• 关联参数

  部分参数在设置时存在相互影响和关联，该部分提供关联参数和设置关系说明的链接。

• 本手册以 直线电机 为例，若使用 旋转电机 时，按照以下关联术语关系转换：

  旋转电机	直线电机
  惯量 （kgm^2）	质量 （kg）
  转矩 （Nm）	推力 （N）
  r/min	mm/s
  旋转	动作
  编码器	线性编码器