概述

请在进行维智驱动器调试或者参数修改前,仔细阅读编写说明。

编写说明

  • 关联模式

    P:位置控制

    S:速度控制

    T:转矩控制

    ALL:P S T

  • 关联参数

    部分参数在设置时存在相互影响和关联,该部分提供关联参数和设置关系说明的链接。

  • 本手册以 直线电机 为例,若使用 旋转电机 时,按照以下关联术语关系转换:

    旋转电机 直线电机
    惯量 (kgm^2) 质量 (kg)
    转矩 (Nm) 推力 (N)
    r/min mm/s
    旋转 动作
    编码器 线性编码器

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