前言

本手册是维智(WISE)伺服驱动器参数手册。请在进行维智驱动器调试或者参数修改前,仔细阅读本手册。

维智驱动器,简称维智、WISE,是上海维宏电子科技股份有限公司自主研发、自有产权的伺服驱动器。

WISE伺服驱动器分为两种类型,并包含多个不同系列、不同型号。

  1. 模拟量 • 脉冲型
    • WSDV系列
    • WSDA系列
  2. MECHATROLINK-II总线型
    • WSDV系列
    • WSDA系列

编写说明

  • 适用产品型号

    • 无特殊说明,该参数适用于所有型号产品。

    • 参数适用于所有型号产品,但不同型号产品的默认值/设置范围/参数描述有所不同。

    • 参数只适用于某一型号产品。

  • 生效时间

    标题中参数编号右上角带“*”标记,表示该参数的生效方式为”重启生效”,即参数修改后需要重新上电;无“*”标记的参数的生效方式为修改后立即生效。

    需注意的是,标题中包含多个参数时,均没有生效时间标记。用户需在具体参数介绍中查看生效时间。如:

  • 关联模式

    P:位置控制

    S:速度控制

    T:转矩控制

  • Related reference

    部分参数在设定时存在相互影响和关联,“Related reference” 提供关联参数和设定关系说明的链接。

background Layer 1

维宏股份

background Layer 1

维宏云