Pr000

• 名称：旋转方向设置
• 单位：-
• 范围：0~1
• 默认值：1
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置指定指令的方向和电机动作方向的关系。

  

  • 0：
    • 正向指令：电机旋转方向为 CW 方向（从轴侧看电机为顺时针方向），正方向驱动禁止输入生效。
    • 负向指令：电机旋转方向为 CCW 方向（从轴侧看电机为逆时针方向），负方向驱动禁止输入生效。
  • 1：
    • 正向指令：电机旋转方向为 CCW 方向（从轴侧看电机为逆时针方向），正方向驱动禁止输入生效。
    • 负向指令：电机旋转方向为 CW 方向（从轴侧看电机为顺时针方向），负方向驱动禁止输入生效。