Pr000

  • 名称:旋转方向设置
  • 单位:-
  • 范围:0~1
  • 默认值:1
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置指定指令的方向和电机动作方向的关系。

    • 0:
      • 正向指令:电机旋转方向为 CW 方向(从轴侧看电机为顺时针方向),正方向驱动禁止输入生效。
      • 负向指令:电机旋转方向为 CCW 方向(从轴侧看电机为逆时针方向),负方向驱动禁止输入生效。
    • 1:
      • 正向指令:电机旋转方向为 CCW 方向(从轴侧看电机为逆时针方向),正方向驱动禁止输入生效。
      • 负向指令:电机旋转方向为 CW 方向(从轴侧看电机为顺时针方向),负方向驱动禁止输入生效。

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