Pr000

• 名称：动作方向设置
• 单位：-
• 范围：0~1
• 默认值：1
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置指定指令的方向和电机动作方向的关系。

  值	正向指令	负向指令
  0	正方向指令下编码器计数方向往负方向动作，正方向驱动禁止输入有效。	正方向指令下编码器计数方向往负方向动作，负方向驱动禁止输入有效。
  1	正方向指令下编码器计数方向往正方向动作。，正方向驱动禁止输入有效。	正方向指令下编码器计数方向往正方向动作，负方向驱动禁止输入有效。