Pr000

  • 名称:动作方向设置
  • 单位:-
  • 范围:0~1
  • 默认值:1
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置指定指令的方向和电机动作方向的关系。

    正向指令 负向指令
    0 正方向指令下编码器计数方向往负方向动作,正方向驱动禁止输入有效。 正方向指令下编码器计数方向往负方向动作,负方向驱动禁止输入有效。
    1 正方向指令下编码器计数方向往正方向动作。,正方向驱动禁止输入有效。 正方向指令下编码器计数方向往正方向动作,负方向驱动禁止输入有效。

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