Pr001

• 名称：控制模式设置
• 单位：-
• 范围：0~3
• 默认值：1
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置使用的控制模式。

  • 0：空闲模式。
  • 1：位置控制模式。
  • 2：速度控制模式。
  • 3：转矩控制模式。