Pr002

  • 名称:设定实时自动调整
  • 单位:-
  • 范围:0~6
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置调整的控制模式。

    • 0:无效模式。

      实时自动调整功能无效。

    • 1:标准模式。

      基本的模式(重视稳定性的模式),不进行可变载荷及摩擦补偿,也不使用增益切换。

    • 2:定位模式。

      重视定位的模式,水平轴等无可变载荷,摩擦也建议使用小滚珠螺杆驱动等机器。

      速度、转矩控制模式与标准模式相同。

    • 3:垂直轴模式。

      除定位模式外,还补偿垂直轴等的可变载荷,便于抑制定位稳定时间的偏差。

      转矩控制与标准模式相同。

    • 4:摩擦补偿模式。

      除垂直轴模式外,还通过摩擦较大的皮带驱动轴等,便于缩短定位稳定时间。

      速度控制与垂直轴模式相同,转矩控制与标准模式相同。

    • 5:载荷特性测试模式。

      不变更现在所设置的参数,只进行载荷特性推断,与安装支持软件组合使用。

    • 6:用户设定模式。

      将实时自动调整功能的组合,用 Pr632 实时自动调整用户设定 实时自动调整用户设定进行详细设定。

      由于控制模式的不同,部分功能可能无法使用。

维宏股份

维宏云