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- 法律声明
Pr002
- 名称:设置实时自动调整
- 单位:-
- 范围:0~6
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
-
说明:设置调整的控制模式。
-
0:无效模式。
实时自动调整功能无效。
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1:标准模式。
基本的模式(重视稳定性的模式),不进行可变载荷及摩擦补偿,也不使用增益切换。
-
2:定位模式。
重视定位的模式,水平轴等无可变载荷,摩擦也建议使用小滚珠螺杆驱动等机器。
速度、转矩控制模式与标准模式相同。
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3:垂直轴模式。
除定位模式外,还补偿垂直轴等的可变载荷,便于抑制定位稳定时间的偏差。
转矩控制与标准模式相同。
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4:摩擦补偿模式。
除垂直轴模式外,还通过摩擦较大的皮带驱动轴等,便于缩短定位稳定时间。
速度控制与垂直轴模式相同,转矩控制与标准模式相同。
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5:载荷特性测试模式。
不变更现在所设置的参数,只进行载荷特性推断,与安装支持软件组合使用。
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6:用户设置模式。
将实时自动调整功能的组合,用参数 Pr632 实时自动调整用户设置 实时自动调整用户设置进行详细设置。
由于控制模式的不同,部分功能可能无法使用。
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