Pr003

• 名称：实时自动调整机器刚性设置
• 单位：-
• 范围：0~31
• 默认值：13
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：实时自动增益调整有效时的机械刚性设置。

  

  注意： 设置值变高，则速度应答性变高，伺服刚性也提高，但容易产生振动。在确认动作的同时，将低值变更为高值。