Pr003

  • 名称:实时自动调整机器刚性设定
  • 单位:-
  • 范围:0~31
  • 默认值:13
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:实时自动增益调整有效时的机械刚性设定。

    注意: 设定值变高,则速度应答性变高,伺服刚性也提高,但容易产生振动。在确认动作的同时,将低值变更为高值。

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