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安全注意事项
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- WSDS系列-EtherCAT
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安全注意事项
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- 对象字典
- 对象字典一栏表
Pr004
- 名称:惯量比
- 单位:%
- 范围:0~10000
- 默认值:100
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
-
说明:设置相应电机转动惯量的负载惯量比。
-
设置正确时,参数 Pr101 第1速度环增益、Pr106 第2速度环增益 的设置单位为 Hz。
-
设置错误时:
- 与实际相比较大时,速度环增益单位将变大。
- 与实际相比较小时,速度环增益单位将变小。
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