Pr004

• 名称：惯量比
• 单位：%
• 范围：0~10000
• 默认值：100
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置惯量比。

  设置相应电机转动惯量的负载惯量比。

  Pr004 = (负载惯量 / 转动惯量) * 100%
  

  • 惯量比设置正确时，参数 Pr101 第1速度环增益、Pr106 第2速度环增益 的设置单位为 Hz。
  • 参数 Pr004 惯量比 与实际相比较大时，速度环增益单位将变大；与实际相比较小时，速度环增益单位将变小。