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- 法律声明
Pr006~Pr007
Pr006
- 名称:指令脉冲极性设置
- 单位:-
- 范围:0~1
- 默认值:0
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:P
- 说明:设置指令脉冲输入的旋转方向、指令脉冲输入形式。对指令脉冲极性的设置,详情请参见参数 Pr007 指令脉冲输入模式设置。
Pr007
- 名称:指令脉冲输入模式设置
- 单位:-
- 范围:0~3
- 默认值:3
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:P
-
说明:设置指令脉冲输入的旋转方向、指令脉冲输入形式。
指令脉冲输入信号允许输入最大频率和最小时间宽度。
脉冲序列接口,线性驱动允许输入最高频率为 1Mpps;集电极开路接口,允许输入最高频率为 200kpps,最小时间宽度(μs)如下表所示:
接口形式 t1 t2 t3 线性驱动 0.5 0.5 0.5 集电极开路 2.5 2.5 2.5
Pr006与Pr007的设置值组合关系
- 当 Pr006 设置为 0,Pr007 设置为 1:
- 指令脉冲形式:90° 相位差 2 相脉冲(A 相 + B 相)
- 信号名称:PULS、SIGN
-
正方向指令:
-
负方向指令:
- 当 Pr006 设置为 0,Pr007 设置为 1:
- 指令脉冲形式:正方向脉冲序列 + 负方向脉冲序列
- 信号名称:PULS、SIGN
-
正、负方向指令:
- 当参数 Pr006 设置为 0,参数 Pr007 设置为 3:
- 指令脉冲形式:脉冲序列 + 符号
- 信号名称:PULS、SIGN
-
正方向指令:
-
负方向指令:
- 当参数 Pr006 设置为 1,参数 Pr007 设置为 0 或 2:
- 指令脉冲形式:90° 相位差 2 相脉冲(A 相 + B 相)
- 信号名称:PULS、SIGN
-
正方向指令:
-
负方向指令:
- 当参数 Pr006 设置为 1,参数 Pr007 设置为 1:
- 指令脉冲形式:正方向脉冲序列 + 负方向脉冲序列
- 信号名称:PULS、SIGN
-
正、负方向指令:
- 当参数 Pr006 设置为 1,参数 Pr007 设置为 3:
- 指令脉冲形式:脉冲序列 + 符号
- 信号名称:PULS、SIGN
-
正方向指令:
-
负方向指令: