Pr006~Pr007

包括参数 Pr006 指令脉冲极性设置Pr007 指令脉冲输入模式设置

Pr006

  • 名称:指令脉冲极性设置
  • 单位:-
  • 范围:0~1
  • 默认值:0
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:P
  • 说明:设置指令脉冲输入的旋转方向、指令脉冲输入形式。对指令脉冲极性的设置,详情请参见参数 Pr007 指令脉冲输入模式设置

Pr007

  • 名称:指令脉冲输入模式设置
  • 单位:-
  • 范围:0~3
  • 默认值:3
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:P
  • 说明:设置指令脉冲输入的旋转方向、指令脉冲输入形式。

    指令脉冲输入信号允许输入最大频率和最小时间宽度。

    脉冲序列接口,线性驱动允许输入最高频率为 1Mpps;集电极开路接口,允许输入最高频率为 200kpps,最小时间宽度(μs)如下表所示:

    接口形式 t1 t2 t3
    线性驱动 0.5 0.5 0.5
    集电极开路 2.5 2.5 2.5

设置值组合关系

  • Pr006 设置为 0Pr007 设置为 1
    • 指令脉冲形式:90° 相位差 2 相脉冲(A 相 + B 相)
    • 信号名称:PULS、SIGN
    • 正方向指令:

    • 负方向指令:

  • Pr006 设置为 0Pr007 设置为 1
    • 指令脉冲形式:正方向脉冲序列 + 负方向脉冲序列
    • 信号名称:PULS、SIGN
    • 正、负方向指令:

  • 当参数 Pr006 设置为 0,参数 Pr007 设置为 3:
    • 指令脉冲形式:脉冲序列 + 符号
    • 信号名称:PULS、SIGN
    • 正方向指令:

    • 负方向指令:

  • 当参数 Pr006 设置为 1,参数 Pr007 设置为 0 或 2:
    • 指令脉冲形式:90° 相位差 2 相脉冲(A 相 + B 相)
    • 信号名称:PULS、SIGN
    • 正方向指令:

    • 负方向指令:

  • 当参数 Pr006 设置为 1,参数 Pr007 设置为 1:
    • 指令脉冲形式:正方向脉冲序列 + 负方向脉冲序列
    • 信号名称:PULS、SIGN
    • 正、负方向指令:

  • 当参数 Pr006 设置为 1,参数 Pr007 设置为 3:
    • 指令脉冲形式:脉冲序列 + 符号
    • 信号名称:PULS、SIGN
    • 正方向指令:

    • 负方向指令:

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