Pr006~Pr007

包括参数 Pr006 指令脉冲极性设置、Pr007 指令脉冲输入模式设置。

Pr006

• 名称：指令脉冲极性设置
• 单位：-
• 范围：0~1
• 默认值：0
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：P
• 说明：设置指令脉冲输入的旋转方向、指令脉冲输入形式。对指令脉冲极性的设置，详情请参见参数 Pr007 指令脉冲输入模式设置。

Pr007

• 名称：指令脉冲输入模式设置
• 单位：-
• 范围：0~3
• 默认值：3
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：P

• 说明：设置指令脉冲输入的旋转方向、指令脉冲输入形式。

  指令脉冲输入信号允许输入最大频率和最小时间宽度。

  脉冲序列接口，线性驱动允许输入最高频率为 1Mpps；集电极开路接口，允许输入最高频率为 200kpps，最小时间宽度（μs）如下表所示：

  接口形式	t1	t2	t3
  线性驱动	0.5	0.5	0.5
  集电极开路	2.5	2.5	2.5

设置值组合关系

• 当 Pr006 设置为 0，Pr007 设置为 1：
  • 指令脉冲形式：90° 相位差 2 相脉冲（A 相 + B 相）
  • 信号名称：PULS、SIGN

  • 正方向指令：

    

  • 负方向指令：

    

• 当 Pr006 设置为 0，Pr007 设置为 1：
  • 指令脉冲形式：正方向脉冲序列 + 负方向脉冲序列
  • 信号名称：PULS、SIGN

  • 正、负方向指令：

    

• 当参数 Pr006 设置为 0，参数 Pr007 设置为 3：
  • 指令脉冲形式：脉冲序列 + 符号
  • 信号名称：PULS、SIGN

  • 正方向指令：

    

  • 负方向指令：

    

• 当参数 Pr006 设置为 1，参数 Pr007 设置为 0 或 2：
  • 指令脉冲形式：90° 相位差 2 相脉冲（A 相 + B 相）
  • 信号名称：PULS、SIGN

  • 正方向指令：

    

  • 负方向指令：

    

• 当参数 Pr006 设置为 1，参数 Pr007 设置为 1：
  • 指令脉冲形式：正方向脉冲序列 + 负方向脉冲序列
  • 信号名称：PULS、SIGN

  • 正、负方向指令：

    

• 当参数 Pr006 设置为 1，参数 Pr007 设置为 3：
  • 指令脉冲形式：脉冲序列 + 符号
  • 信号名称：PULS、SIGN

  • 正方向指令：

    

  • 负方向指令：