Pr012

  • 名称:脉冲输出逻辑反转
  • 单位:-
  • 范围:0~1
  • 默认值:0
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:对 B 相脉冲逻辑取反,改变 A 相脉冲和 B 相脉冲的相位关系。

    • 0:电机编码器,B 相非反转。

      • 正方向动作时:

      • 负方向动作时:

    • 1:电机编码器,B 相反转。

      • 正方向动作时:

      • 负方向动作时:

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