Pr012

• 名称：脉冲输出逻辑反转
• 单位：-
• 范围：0~3
• 默认值：0
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置脉冲输出的 B 相逻辑和输出源。

  通过本参数可对 B 相脉冲逻辑取反，改变 A 相脉冲和 B 相脉冲的相位关系。

  • 0：电机编码器，B 相非反转。
  • 1：电机编码器，B 相反转。
  • 2：主轴编码器，B 相非反转。
  • 3：主轴编码器，B 相反转。

  B 相逻辑非反转：

  • 正方向动作时：

    

  • 负方向动作时：

    

  B 相逻辑反转：

  • 正方向动作时：

    

  • 负方向动作时：