Pr013

• 名称：第1转矩限制
• 单位：%
• 范围：0~500
• 默认值：300
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置电机输出第1转矩的限制值。

  设置该参数的值限制电机的最大转矩，可减轻因机器咬合或冲撞等产生的损伤。

  若将最大转矩限制在实际需要的范围内，可能发生因过冲而造成的过速度保护、因延迟接受命令而触发位置偏差过大保护等情况。