Pr014

  • 名称:位置偏差过大设置
  • 单位:指令单位
  • 范围:0~1073741824
  • 默认值:35000000
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P
  • 说明:使用指令单位(出厂时)设置位置偏差过大范围。

    根据 Pr520 位置设定单位选择 设定单位和偏差计算方式。本参数为 0 时,故障码 Err24.0 位置偏差过大保护 为无效。

    参数 Pr014 设置值 >(电机最高转速 rpm/60)(编码器分辨率/(位置环增益设置值/10))电子齿轮比。

    例:Pr100位置环增益默认值270,M2 总线驱动器电子齿轮比默认1:1,例如电机最高转速3000r/min,电机编码器分辨率是17Bit,所以推荐设置值:

    Pr014=(3000/60)(2^17/(270/10)1*1.2=291271

    因为电子齿轮比约 1:1,换算成圈数的话,约 2.22r,如果电机速度 60r/min 撞机的话,由于撞机后位置无法移动,约 3s 内会报位置偏差过大保护。

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