Pr014

  • 名称:位置偏差过大设置
  • 单位:指令单位
  • 范围:0~1073741824
  • 默认值:35000000
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P
  • 说明:使用指令单位(出厂时)设置位置偏差过大。

    根据参数 Pr520 位置设置单位选择 设置单位和偏差计算方式。参数 Pr5200 时,Err24.0 位置偏差过大保护 无效。

    举例:

    参数 Pr100 位置环增益 默认值 270,总线驱动器电子齿轮比默认 1:1,电机最高转速 3000r/min,电机编码器分辨率是 17Bit,所以推荐设置值:

    Pr014 >(3000/60)* (217/(270/10) * 1 * 1.2=291271

    因为电子齿轮比约 1:1,换算成圈数的话,约 2.22r,如果电机速度 60r/min 撞机的话,由于撞机后位置无法移动,约 3s 内发生 Err24.0 位置偏差过大保护

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