Pr014

• 名称：位置偏差过大设置
• 单位：指令单位
• 范围：0~1073741824
• 默认值：35000000
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：P

• 说明：使用指令单位（出厂时）设置位置偏差过大范围。

  根据 Pr520 位置设定单位选择 设定单位和偏差计算方式。本参数为 0 时，故障码 Err24.0 位置偏差过大保护 为无效。

  参数 Pr014 设置值 >（电机最高转速 rpm/60）（编码器分辨率/（位置环增益设置值/10））电子齿轮比。

  例：Pr100位置环增益默认值270，M2 总线驱动器电子齿轮比默认1:1，例如电机最高转速3000r/min，电机编码器分辨率是17Bit，所以推荐设置值：

  Pr014=（3000/60）(2^17/(270/10)1*1.2=291271

  因为电子齿轮比约 1：1，换算成圈数的话，约 2.22r，如果电机速度 60r/min 撞机的话，由于撞机后位置无法移动，约 3s 内会报位置偏差过大保护。