Pr100~Pr104

包括参数 Pr100 第 1 位置环增益Pr101 第 1 速度环增益Pr102 第 1 速度环积分时间常数Pr103 第 1 速度检测滤波器Pr104 第 1 转矩滤波器

Pr100

  • 名称:第 1 位置环增益
  • 单位:0.1/s
  • 范围:0~30000
  • 默认值:480
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P
  • 说明:决定位置控制系统的响应性。

    设置值较大时,可缩短电机定位时间,但若设置过大可能引起机床振动。

Pr101

  • 名称:第 1 速度环增益
  • 单位:0.1Hz
  • 范围:1~32767
  • 默认值:270
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:决定速度环响应性。

    为增大位置环增益,提高伺服系统全体的响应性,必须增大该参数的值,但若设置过大可能引起机床振动。

Pr102

  • 名称:第 1 速度环积分时间常数
  • 单位:0.1ms
  • 范围:1~10000
  • 默认值:210
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置速度环积分时间常数。

    设置值越小时,停止时的偏差值更快接近于 0。设置为 9999 时将保持积分;设置为 10000 时则无积分效果。

Pr103

  • 名称:第 1 速度检测滤波器
  • 单位:0.01ms
  • 范围:0~10000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:速度检测后,可设置低通滤波器(LPF)的时间常数。

    设置值越大时,时间常数越大,虽可降低电机噪音,但响应性也会下降。通常使用默认值。

Pr104

  • 名称:第 1 转矩滤波器
  • 单位:0.01ms
  • 范围:0~2500
  • 默认值:84
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置插入转矩指令部分的一阶滞后滤波器时间常数。可控制因扭曲共振发生机床振动。

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