Pr105~Pr109

第 2 增益的功能、内容与第 1 增益相同。一般固定在第 1 增益,通过手动调整第 1 增益的参数进行增益调整。

Pr105

  • 名称:第 2 位置环增益
  • 单位:0.1/S
  • 范围:0~30000
  • 默认值:570
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P
  • 说明:决定位置控制系统的响应性。

    设置较大位置环增益值,可缩短定位时间,但若设置过大可能引起振动。

Pr106

  • 名称:第 2 速度环增益
  • 单位:0.1Hz
  • 范围:1~32767
  • 默认值:270
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:决定速度环响应性。

    为加大位置环增益,提高伺服系统全体的响应性,必须加大速度环增益值的设置,但若设置过大则可能引起振动。

Pr107

  • 名称:第 2 速度环积分时间常数
  • 单位:0.1ms
  • 范围:1~10000
  • 默认值:10000
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置速度环积分时间常数。

    设定值越小,停止时的偏差值更快接近于 0。设置为 9999 时将保持积分;设置为 10000 时则无积分效果。

Pr108

  • 名称:第 2 速度检测滤波器
  • 单位:0.01ms
  • 范围:0~10000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设定值大则时间常数也大,虽可降低电机噪音,但响应性也会下降。通常使用出厂设定值 0

Pr109

  • 名称:第 2 转矩滤波器
  • 单位:0.01ms
  • 范围:0~2500
  • 默认值:84
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置插入转矩指令部分的一阶滞后滤波器时间常数。可控制因扭曲共振发生的振动。

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