Pr111

  • 名称:前馈滤波器时间常数滤波器
  • 单位:0.01ms
  • 范围:0~6400
  • 默认值:200
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P
  • 说明:设置速度前馈输入所需的一阶低通滤波器的时间常数。
  • 举例:在速度前馈滤波器设置为 50(0.5ms)的状态下,通过逐步提高速度前馈增益,使速度前馈变为有效。固定速度动作中的位置偏差与速度前馈增益的关系满足以下公式:

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