Pr112

• 名称：转矩前馈增益
• 单位：0.1%
• 范围：0~1000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：P S

• 说明：根据速度控制指令所计算的转矩指令中，把乘以该参数后的值加算到来自速度控制处理的转矩指令。

  在无扰动转矩的理想工作状况下，给定速度指令为梯形时，通过提高转矩前馈增益，可使位置偏差减少到 0 左右。