Pr112

  • 名称:转矩前馈增益
  • 单位:0.1%
  • 范围:0~1000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P S
  • 说明:根据速度控制指令所计算的转矩指令中,把乘以该参数后的值加算到来自速度控制处理的转矩指令。

    在无扰动转矩的理想工作状况下,给定速度指令为梯形时,通过提高该参数,可使位置偏差减少到 0 左右。

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