Pr112

• 名称：转矩前馈增益
• 单位：0.1%
• 范围：0~1000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：P S

• 说明：在根据速度控制指令所计算的转矩指令中，把乘以本参数后的值加算到来自速度控制处理的转矩指令。

  提高转矩前馈增益，则由于可将固定加减速时的位置偏差接近 0，所以在扰动转矩不工作的理想条件下的台形速度模式驱动时，可在全动作领域将位置偏差接近于 0。