Pr112

  • 名称:转矩前馈增益
  • 单位:0.1%
  • 范围:0~1000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P S
  • 说明:在根据速度控制指令所计算的转矩指令中,把乘以本参数后的值加算到来自速度控制处理的转矩指令。

    提高转矩前馈增益,则由于可将固定加减速时的位置偏差接近 0,所以在扰动转矩不工作的理想条件下的台形速度模式驱动时,可在全动作领域将位置偏差接近于 0

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