Pr114

  • 名称:第 2 增益设置
  • 单位:-
  • 范围:0~1
  • 默认值:1
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:使用增益切换功能,设置为最合适调整的状态。
    • 0:第 1 增益固定,根据增益,切换输入(GAIN)。将速度环的动作切换到 PI 动作或 P 动作。GAIN 输入的逻辑设置为 a 接时:
      • GAIN 输入光电耦合器 OFF,切换到 PI 动作。
      • GAIN 输入光电耦合器 ON,切换到 P 动作。

      注意: 若为 b 接时 OFF / ON 相反。

    • 1:第 1 增益参数 Pr100 第 1 位置环增益Pr101 第 1 速度环增益Pr102 第 1 速度环积分时间常数Pr103 第 1 速度检测滤波器Pr104 第 1 转矩滤波器。 和第 2 增益参数 Pr105 第 2 位置环增益第 2 速度环增益Pr107 第 2 速度环积分时间常数Pr108 第 2 速度检测滤波器Pr109 第 2 转矩滤波器 的增益切换生效。

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