- WSLM 系列-M2
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 绝对式系统
- 增益调整
- 龙门协调停止功能
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDS系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDS系列-模拟量▪脉冲
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-模拟量·脉冲
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
-
应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- WSDS系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 设定电机及编码器
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 直线 WSDA 系列-M2
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 直线WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
Pr114
- 名称:第 2 增益设置
- 单位:-
- 范围:0~1
- 默认值:1
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
- 说明:使用增益切换功能,设置为最合适调整的状态。
- 0:第 1 增益变为固定,根据增益切换输入(GAIN)将速度环路的动作切换到 PI 动作或 P 动作。
- GAIN 输入光电耦合器 OFF,切换到 PI 动作。
- GAIN 输入光电耦合器 ON,切换到 P 动作。
上述 GAIN 输入的逻辑设置为 a 接的情况,若为 b 接时 OFF / ON 相反。
- 1:第 1 增益参数 Pr100~Pr104 和第 2 增益参数 Pr105~Pr109 的增益切换为有效。
- 0:第 1 增益变为固定,根据增益切换输入(GAIN)将速度环路的动作切换到 PI 动作或 P 动作。