Pr119

  • 名称:位置增益切换时间
  • 单位:0.1ms
  • 范围:0~10000
  • 默认值:33
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P
  • 说明:位置控制时,若参数 Pr100 第 1 位置环增益 与参数 Pr105 第 2 位置环增益 的差较大,可抑制位置环增益的急剧增加。位置环增益在本参数设置的时间内不断增加。

    关于位置增益切换时间:

    • 位置控制时,通过设置参数 Pr119,可缓和位置环增益的急剧增加,减少由于增益切换时位置增益的急剧变化而引起的转矩变动及振动。

    • 位置环增益变小时,不受本参数的设置影响而立即切换。

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