Pr119

• 名称：位置增益切换时间
• 单位：0.1ms
• 范围：0~10000
• 默认值：33
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：P

• 说明：位置控制模式时，若参数 Pr100 第 1 位置环增益 与参数 Pr105 第 2 位置环增益 的差较大，可抑制位置环增益的急剧增加。位置环增益增加时，用设置值的时间使增益发生变化。

  位置增益切换时间：

  位置控制模式时，通过设置参数 Pr119 位置增益切换时间，可缓和位置环增益的急剧增加，减少由于增益切换时位置增益的急剧变化而引起的转矩变动及振动。

  注意： 位置环增益减小时，不受参数 Pr119 的设置影响而立即切换。