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- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
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应用
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- 法律声明
Pr119
- 名称:位置增益切换时间
- 单位:0.1ms
- 范围:0~10000
- 默认值:33
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:P
-
说明:位置控制模式时,若参数 Pr100 第 1 位置环增益 与参数 Pr105 第 2 位置环增益 的差较大,可抑制位置环增益的急剧增加,减少由于增益切换时位置增益的急剧变化而引起的转矩变动及振动。位置环增益增加时,设置该参数值,切换时间。
注意: 位置环增益减小时,不受该参数的影响而立即切换时间。