Pr119

• 名称：位置增益切换时间
• 单位：0.1ms
• 范围：0~10000
• 默认值：33
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：P

• 说明：位置控制时，若参数 Pr100 第 1 位置环增益 与参数 Pr105 第 2 位置环增益 的差较大，可抑制位置环增益的急剧增加。位置环增益在本参数设置的时间内不断增加。

  关于位置增益切换时间：

  • 位置控制时，通过设置参数 Pr119，可缓和位置环增益的急剧增加，减少由于增益切换时位置增益的急剧变化而引起的转矩变动及振动。

  • 位置环增益减小时，不受本参数的设置影响而立即切换。