Pr124

• 名称：转矩控制切换模式
• 单位：-
• 范围：0~3
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T

• 说明：转矩控制时，设置增益切换的触发电路条件。

  设置值与切换条件关系如下：

  • 0：第 1 增益固定
  • 1：第 2 增益固定
  • 2：用增益切换输入
  • 3：转矩指令