Pr302

  • 名称:速度指令输入增益
  • 单位:(r/min)/V
  • 范围:10~2000
  • 默认值:500
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:S T
  • 说明:设置从施加在模拟速度指令(V-REF)的电压到电机指令速度的转换增益。

    由参数 Pr302 设置指令输入电压和转速关系的倾角。

    因为标准出厂设置参数 Pr302 为 500 (r/min)/V,所以 6V 的输入即为 3000r/min。

    其中:

    • 模拟速度指令(V-REF)中勿施加大于 ±10V 电压。
    • 速度控制模式下使用本驱动器,在驱动器外部与位置环组合时根据参数 Pr302 的设置值,伺服系统全体的位置增益发生变化。

    若参数 Pr302 的设置值过大,将发生振动。

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