Pr302

• 名称：速度指令输入增益
• 单位：(r/min)/V
• 范围：10~2000
• 默认值：500
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：S T

• 说明：设置从施加在模拟速度指令（V-REF）的电压到电机指令速度的转换增益。

  由参数 Pr302 设置指令输入电压和转速关系的倾角。

  因为标准出厂设置参数 Pr302 为 500 (r/min)/V，所以 6V 的输入即为 3000r/min。

  

  其中：

  • 模拟速度指令(V-REF)中勿施加大于 ±10V 电压。
  • 速度控制模式下使用本驱动器，在驱动器外部与位置环组合时根据参数 Pr302 的设置值，伺服系统全体的位置增益发生变化。

  若参数 Pr302 的设置值过大，将发生振动。