Pr312~Pr313

包括参数 Pr312 加速时间设置Pr313 减速时间设置

Pr312

  • 名称:加速时间设置
  • 单位:ms/(1000r/min)
  • 范围:0~10000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:S
  • 说明:设置针对内部速度指令的加速处理时间。

Pr313

  • 名称:减速时间设置
  • 单位:ms/(1000r/min)
  • 范围:0~10000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:S
  • 说明:设置针对内部速度指令的减速处理时间。

设置值组合关系

在已输入阶梯状速度指令时:

  • 将速度指令到达 1000r/min 为止的时间设置为参数 Pr312
  • 将速度指令从 1000r/min 到达 0r/min 的时间设置为参数 Pr313

若速度指令的目标值为 Vc(r/min):

其中:

  • 加速时间(ms) = (Vc / 1000) * Pr312 * 1ms

  • 减速时间(ms) = (Vc / 1000) * Pr313 * 1ms

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