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- 对象字典
- 对象字典一栏表
Pr312~Pr313
Pr312
- 名称:加速时间设置
- 单位:ms/(1000r/min)
- 范围:0~10000
- 默认值:1000
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:S
- 说明:设置针对速度指令输入的加速处理时间。
Pr313
- 名称:减速时间设置
- 单位:ms/(1000r/min)
- 范围:0~10000
- 默认值:1000
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:S
- 说明:设置针对速度指令输入的减速处理时间。
Pr312与Pr313的设置值组合关系
设置针对速度指令输入的加减速处理时间。
在已输入阶梯状速度指令的情况时:
- 将速度指令到达 1000r/min 为止的时间设置为参数 Pr312。
- 将速度指令从 1000r/min 到达 0r/min 的时间设置为参数 Pr313。
若速度指令的目标值为 Vc[r/min],则加减速所需的时间可用下列公式计算:
- 加速时间[ms]= Vc/1000 * Pr312 * 1ms
- 减速时间[ms]= Vc/1000 * Pr313 * 1ms