Pr312~Pr313

包括参数 Pr312 加速时间设置 和 Pr313 减速时间设置。

Pr312

• 名称：加速时间设置
• 单位：ms/(1000r/min)
• 范围：0~10000
• 默认值：1000
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：S
• 说明：设置针对速度指令输入的加速处理时间。

Pr313

• 名称：减速时间设置
• 单位：ms/(1000r/min)
• 范围：0~10000
• 默认值：1000
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：S
• 说明：设置针对速度指令输入的减速处理时间。

设置值组合关系

在已输入阶梯状速度指令的情况时：

• 将速度指令到达 1000r/min 为止的时间设置为参数 Pr312 加速时间设置。
• 将速度指令从 1000r/min 到达 0r/min 的时间设置为参数 Pr313 减速时间设置。

若速度指令的目标值为 Vc（r/min）：

其中：

• 加速时间（ms) ＝ Vc / 1000 * Pr312 * 1ms

• 减速时间（ms) ＝ Vc / 1000 * Pr313 * 1ms