Pr314

• 名称：S 字加减速设置
• 单位：ms
• 范围：0~1000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：S

• 说明：针对参数 Pr312 加速时间设置、Pr313 减速时间设置 所设置的加减速时间，设置的是以其加减速拐点为中心的时间幅度里的 S 字部时间。

  

  其中：

  • ta = Vc / 1000 * Pr312 * 1ms
  • td = Vc / 1000 * Pr312 * 1ms
  • ts = Pr314 * 1ms

  在 （ta / 2） > ts,（td / 2） > ts的设置值中进行使用。