Pr314

  • 名称:S 字加减速设置
  • 单位:ms
  • 范围:0~1000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:S
  • 说明:针对参数 Pr312 加速时间设置Pr313 减速时间设置 所设置的加减速时间,设置的是以其加减速拐点为中心的时间幅度里的 S 字部时间。

    其中:

    • ta=Vc / 1000 * Pr312 * 1ms
    • td=Vc / 1000 * Pr312 * 1ms
    • ts=Pr314 * 1ms

    在 ta/2 > ts, td/2 > ts的设置值中进行使用。

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